[发明专利]一种电磁式可变形弹翼

权利要求书

1.一种电磁式可变形弹翼，其特征在于，包括弹翼本体及变形驱动装置，所述弹翼本体包括前缘部和相对的后缘部，所述变形驱动装置包括柔性导体层、第一驱动组件及电磁体；

所述电磁体设置于所述弹翼本体内，所述电磁体用于形成沿所述弹翼本体展长方向的磁场；

所述柔性导体层环绕所述弹翼本体设置；

所述第一驱动组件设置于弹翼本体内及位于所述电磁体形成的所述磁场中，所述第一驱动组件包括第一滑轨、第一滑块及第一助推机构，所述第一滑块滑动设置于所述第一滑轨，所述滑块的两端分别与所述柔性导体层的内表面抵接，并形成第一回路，所述第一助推机构设置于所述第一滑轨及靠近所述前缘部，所述第一助推机构与所述第一滑块连接，所述第一助推机构用于给予所述第一滑块一个朝向所述后缘部方向运动的初速度，以使所述第一滑块推动所述柔性导体层沿所述弹翼本体的厚度方向变形，所述电磁体用于控制所述第一滑块滑动至第一预设位置。

2.根据权利要求1所述的电磁式可变形弹翼，其特征在于，所述第一滑块的两端分别与所述柔性导体层的内表面为滑动或滚动接触。

3.根据权利要求1所述的电磁式可变形弹翼，其特征在于，所述第一驱动组件还包括第二滑轨，所述第二滑轨沿所述柔性导体层的内表面设置，所述第一滑块的两端分别与所述第二滑轨滑动接触。

4.根据权利要求1所述的电磁式可变形弹翼，其特征在于，所述第一滑块与所述柔性导体层抵接的两端均活动设置有滚轮，所述滚轮与所述柔性导体层滚动接触。

5.根据权利要求1所述的电磁式可变形弹翼，其特征在于，所述第一滑轨沿所述第一滑块的滑动方向设置有止退齿，所述止退齿与所述第一滑块止退配合。

6.根据权利要求1所述的电磁式可变形弹翼，其特征在于，所述变形驱动装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述第一滑轨及位于所述第一滑块远离所述后缘部的一侧，所述第二驱动组件用于改变所述弹翼本体的弦长。

7.根据权利要求6所述的电磁式可变形弹翼，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二滑块及第二助推机构，所述第二滑块滑动设置于所述第一滑轨及位于所述第一滑块远离所述后缘部的一侧，所述第二滑块与所述柔性导体层连接，以形成第二回路，所述第二助推机构设置于所述第一滑轨及与所述第二滑块连接，所述第二助推机构用于给予所述第二滑块向远离所述后缘部方向运动的初速度，以使所述第二滑块推动所述柔性导体层沿弦长方向变形，所述电磁体用于控制所述第二滑块滑动至第二预设位置。

8.根据权利要求7所述的电磁式可变形弹翼，其特征在于，所述第一滑轨远离所述后缘部的一端设置有限位凸台，所述限位凸台与所述第二滑块为触碰配合。

9.根据权利要求1所述的电磁式可变形弹翼，其特征在于，所述变形驱动装置还包括第三驱动组件，所述第三驱动组件设置于第一滑轨，所述第三驱动组件用于改变所述弹翼本体的展长。

10.根据权利要求9所述的电磁式可变形弹翼，其特征在于，所述第三驱动组件包括第三滑轨、第三滑块及第三助推机构，所述第三滑轨沿所述展长方向设置，所述第三滑块滑动设置于所述第三滑轨上及与所述弹翼本体连接，所述第三助推机构连接所述第三滑块，所述第三助推机构用于给予所述第三滑块向远离所述翼根端方向运动的初速度，以使所述第三滑块带动所述弹翼本体沿所述展长方向拉伸。