[发明专利]一种监测生物体表或仿生体内表面运动状态的装置有效
申请号: | 202111054087.7 | 申请日: | 2021-09-09 |
公开(公告)号: | CN113768496B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 李双寿;张琦;杨建新;周晋;陈凯;王健美;王蓓蓓;陈开峰;陈远洋 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11;A61B5/00;A61B5/01;H01B5/14 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 陈波 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 监测 生物 体表 仿生 体内 表面 运动 状态 装置 | ||
1.一种监测生物体表面或仿生体内表面运动状态的装置,其特征在于,所述装置的制备方法包括以下步骤:
(1)将高分子聚合物溶胶A涂覆在生物体表面或仿生体内表面,干燥固化,得到紧贴生物体表面或仿生体内表面的高分子聚合物固化膜;所述的高分子聚合物溶胶包括PVP水溶胶、PVP-PEG水溶胶、PVP-PLA水溶胶、PVP-PEG-PLA水溶胶中的一种或几种,所述高分子聚合物溶胶的粘度为1,000-4,000 cp;
(2)使用改性石墨烯掺杂的液态金属复合材料B在高分子聚合物固化膜表面制备电连接体,制备的电连接体为半固态,均匀附着于高分子聚合物固化膜表面;所述改性石墨烯掺杂的液态金属复合材料B制备电连接体的方法包括挤出、电流体动力学直写、毛笔绘制中的一种或几种;所述改性石墨烯掺杂的液态金属复合材料B的制备工艺为:将改性石墨烯、液体金属和酯类溶剂按照(0.001-0.03):(0.1-0.2):1的比例混合,真空干燥,所述真空干燥的温度为120-180 ℃,真空干燥时间为4-6h;
(3)在步骤(2)所得电连接体表面贴装运动状态监测、供能、信号传输、及控制模块,得到监测生物体表或仿生体内表面运动状态的装置。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,步骤(1)中所述的仿生体采用光固化3D打印丙烯酸复合树脂的方式制备,所述丙烯酸复合树脂由二丙烯酸(1,4-丁二醇)酯、二(乙二醇)二甲基丙烯酸酯、1,4-丁二醇二甲基丙烯酸酯、甲基丙烯酸2-羟乙基酯、甲基丙烯酸羟丙酯中的两种或两种以上的树脂混合而成。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,步骤(2)中所述改性石墨烯包括卤族元素修饰还原氧化石墨烯、高活性氧含量修饰氧化石墨烯中的一种或两种。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述卤族元素修饰还原氧化石墨烯的制备工艺为:将氧化石墨烯与浓度为1 mol·L-1的卤素修饰液按照质量比(0.01-0.25):1混合后加热、离心、干燥,加热温度为60-90 ℃,加热时间为6-12 h,所述的卤素修饰液中含有AlI3、AlBr3、FeI2、FeBr2中的一种或几种。
5.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述高活性氧含量修饰氧化石墨烯的制备工艺为:将氧化石墨烯放入H2SO4和HNO3等体积混合的氧化液中,真空条件下回流加热8-18h,加热温度为70-90 ℃,然后将二次氧化后的氧化石墨烯使用去离子水反复冲洗后,重复上述步骤三次,离心获得高活性氧含量修饰氧化石墨烯。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,步骤(2)中所述的液态金属为镓基液态金属,金属镓含量为65-95质量份、金属铟含量为5-25质量份,金属锡含量为0-25质量份,所述镓基液态金属的熔点为3-40℃。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述的酯类溶剂包括甲酸甲酯、甲酸乙酯、甲酸丙酯、甲酸丁酯、乙酸甲酯、乙酸乙酯、乙酸丙酯、乙酸丁酯中的一种或几种。
8.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,步骤(3)中所述的运动状态监测模块包括用于测量温度、压力、无机盐/糖类/酶/抗体物质的监测模块中的一种或几种。
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