[发明专利]一种三维地图中的轨迹展示方法、系统及相关设备

说明书

本发明适用于智能安防领域，提供了一种三维地图中的轨迹展示方法、系统及相关设备，所述方法包括以下步骤：获取在二维地图中的轨迹数据，并将所述轨迹数据发送到三维地图；在所述三维地图中获取所述轨迹数据的轨迹上的监控设备信息；根据所述监控设备信息获取监控设备三维坐标；根据所述轨迹数据将所述监控设备三维坐标按照顺序连接，形成三维轨迹；根据所述三维轨迹按顺序展示所述监控设备信息。本发明能够更准确地在三维地图中通过监控设备获取具有运动轨迹的监控信息，有利于监控系统及人员实时掌握多个监控设备的情况，提高安保系统的工作效率。

技术领域

本发明属于智能安防领域，尤其涉及一种三维地图中的轨迹展示方法、系统及相关设备。

背景技术

随着中国经济的持续增长、人们生活水平的不断提高，特别是物质生活水平的提高，人们已经不能满足于传统的居住环境，并越来越重视人身安全和财产安全，因此对人、家庭以及住宅的小区的安全保障提出了更高的要求。同时，经济的飞速发展伴随着城市流动人口的急剧增加，给城市的社会治安增加了新的难题，要保障小区的安全，防止安全事件的发生，就必须有一套可信的安全防范系统。正是因为如此，传统的人防的安保方式已经不再适应多样化和全面安保的要求，智能安防已成为当前的发展趋势。随着科学技术的不断进步，尖端科学技术的应用也越来越普遍，国内外的先进技术，先进经验在各行各业中得到了广泛的应用，安全防范工作也不例外。

目前的智能安防系统都引入了多功能的监控摄像头，在能够实时获取到多角度的监控画面的情况下，缺少通过可视化系统对监控摄像头进行管理的手段，尤其是在调取监控画面中的连续运动物体时，对于如何将不同摄像头的画面呈现给用户就成为了智能监控系统中需要解决的一个问题。

发明内容

本发明实施例提供一种三维地图中的轨迹展示方法、系统及相关设备，旨在解决如何在可视化系统中实现对监控设备画面的顺序查看的问题，以达到轨迹展示的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种三维地图中的轨迹展示方法，所述方法包括以下步骤：

获取监控目标在二维地图中的轨迹数据，并将所述轨迹数据发送到三维地图；

在所述三维地图中获取所述轨迹数据的轨迹上的所有监控设备信息；

根据所述监控设备信息获取对应的监控设备三维坐标；

根据所述轨迹数据将所述监控设备三维坐标按照顺序依次连接，形成三维轨迹；

根据所述三维轨迹按顺序依次展示所述监控设备信息。

更进一步地，所述二维地图包括建筑物数据和道路数据，所述二维地图与现实的监控设备实现数据连接，所述轨迹数据为拍摄到了监控目标的所述监控设备的集合。

更进一步地，所述三维地图包括建筑物模型和道路模型、监控设备模型，所述三维地图中的所述建筑物模型及所述道路模型的位置与所述二维地图中的所述建筑物数据及所述道路数据相互对应，所述监控设备模型包括所述监控设备信息。

更进一步地，在所述三维地图中获取所述轨迹数据的轨迹上的所有监控设备信息的步骤包括以下子步骤：

通过所述三维地图在所述轨迹数据中查找对应在所述三维地图中的所述监控设备模型；

将通过所述三维地图查找到的所有所述监控设备模型所对应的所述监控设备信息按顺序依次生成一个轨迹列表。

更进一步地，所述监控设备信息获取对应的监控设备三维坐标的步骤具体包括以下步骤：

获取所述轨迹列表：

若所述轨迹列表中的没有任何任一个所述监控设备信息与所述三维地图中的所述监控设备模型不存在对应关系，则作废所述轨迹数据；