[发明专利]一种产品自动下料排料装置

权利要求书

1.一种产品自动下料排料装置，其特征在于：包括工作台(1)、中转托板(2)、产品输送轨道(3)、排料抓取机构(4)、排料机构(5)、下料抓取机构(6)和输送机构(7)，所述的排料抓取机构(4)和排料机构(5)分别安装于工作台(1)上，所述的中转托板(2)位于排料机构(5)的一侧，且中转托板(2)通过产品输送轨道(3)与前道工序相衔接，所述的排料抓取机构(4)横跨于中转托板(2)与排料机构(5)之间，且排料抓取机构(4)上具有数量与排料机构(5)上所排列产品行数相等、且受控水平和上下往复运动的排料气动夹爪(4-8)；所述的排料机构(5)上具有受控水平间歇运动的排料板(5-2)，所述的排料板(5-2)上设有若干阵列分布的定位槽(5-2a)；所述的输送机构(7)设于排料机构(5)的一侧，所述的下料抓取机构(6)横跨于排料机构(5)与输送机构(7)之间，且下料抓取机构(6)上具有与上述的排料板(5-2)上的定位槽(5-2a)数量和位置相对应、且受控水平和上下往复运动的下料气动夹爪(6-11)。

2.根据权利要求1所述的一种产品自动下料排料装置，其特征在于：所述的排料抓取机构(4)上的各个排料气动夹爪(4-8)均沿产品的斜对角方向布置，所述的下料抓取机构(6)上的各个下料气动夹爪(6-11)也均沿产品的斜对角方向布置。

3.根据权利要求1或2所述的一种产品自动下料排料装置，其特征在于：所述的排料抓取机构(4)还包括排料抓取支撑板(4-1)、排料抓取横移导轨(4-2)、排料抓取横移滑座(4-3)、排料抓取横移气缸(4-4)、排料抓取纵移导轨(4-5)、排料抓取升降滑座(4-6)和排料抓取升降气缸(4-7)，所述的排料抓取支撑板(4-1)固定于工作台(1)上，所述的排料抓取横移导轨(4-2)水平安装于排料抓取支撑板(4-1)上，所述的排料抓取横移滑座(4-3)通过滑块滑动安装于排料抓取横移导轨(4-2)上，所述的排料抓取横移气缸(4-4)安装于排料抓取支撑板(4-1)上，且排料抓取横移气缸(4-4)的驱动端与排料抓取横移滑座(4-3)相连接，所述的排料抓取纵移导轨(4-5)竖向安装于排料抓取横移滑座(4-3)上，所述的排料抓取升降滑座(4-6)通过排料抓取纵移滑块(4-9)滑动安装于排料抓取纵移导轨(4-5)上，所述的排料抓取升降气缸(4-7)固定于排料抓取横移滑座(4-3)上，且排料抓取升降气缸(4-7)的驱动端与排料抓取升降滑座(4-6)相连接，所述的排料气动夹爪(4-8)安装于排料抓取升降滑座(4-6)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种产品自动下料排料装置，其特征在于：所述的排料气动夹爪(4-8)包括排料夹爪气缸(4-8-1)和两个相对设置的排料夹爪(4-8-2)，两个所述的排料夹爪(4-8-2)分别与排料夹爪气缸(4-8-1)的左右活塞杆相连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种产品自动下料排料装置，其特征在于：所述的排料机构(5)还包括水平排料导轨(5-1)、水平排料滑块(5-3)、排料驱动电机(5-4)和排料驱动丝杆(5-5)，所述的水平排料导轨(5-1)安装于工作台(1)上，所述的排料板(5-2)通过水平排料滑块(5-3)滑动安装于水平排料导轨(5-1)上，所述的排料驱动丝杆(5-5)与水平排料导轨(5-1)平行地安装于工作台(1)上，所述的排料驱动电机(5-4)的输出轴与排料驱动丝杆(5-5)的一端传动连接，所述的排料板(5-2)的底部设有丝杆螺母，所述的丝杆螺母与排料驱动丝杆(5-5)相配合。

6.根据权利要求5所述的一种产品自动下料排料装置，其特征在于：所述的排料板(5-2)包括底板(5-2-1)和定位槽板(5-2-2)，所述的定位槽板(5-2-2)上设有若干阵列设置的开口，所述的定位槽板(5-2-2)固定安装于底板(5-2-1)上方，形成若干阵列分布的定位槽(5-2a)。