[发明专利]基于云飞管的RNP AR自主监控及告警方法和系统

说明书

本发明提出一种用于RNP AR功能的自主监控与告警方法和系统。RNP AR功能以FMS（包括机载端RNP AR系统和云端FMS）作为核心功能载体，机载端RNP AR系统实时且高效地将机上数据传输至地面云端FMS服务站，并且云端FMS进行RNP AR计算。当计算结果诊断出影响RNP AR进近的故障或错误数据时，云端FMS同时向地面塔台和飞机自动发出告警信息，提示塔台和飞行员需要执行RNP AR复飞操作。

技术领域

本发明涉及飞机航电系统架构，尤其涉及用于RNP AR功能的自主监控与告警方法和系统。

背景技术

RNP AR是需要授权的所需导航性能（RNP AR， required navigationperformance with special aircrew and aircraft authorization required），指在一个指定的空域内运行的航空器在水平方向上（经纬度位置点）所需的导航精度，其水平精度警戒区域被限制在2倍RNP值以内。

RNP AR功能以飞行管理系统（FMS，Flight Management System）为核心功能载体，RNP AR主要用于净空条件差、气象条件多变、通讯导航设施不够完善、飞行作业难度比较大的特殊机场，用以提供更加精确、安全的飞行方法和更加高效的空中交通管理模式。由于RNP AR技术主要运用在飞行难度高的特殊机场，因此RNP AR精度要求就更高，对机载设备的冗余度、水平导航精度、水平导引安全性的要求也就更高。

国内运营RNP AR的机场主要使用的RNP AR精度为RNP AR APCH=0.3 ， RNP ARMissed APCH=0.3，该精度要求对航电系统相关的机载设备冗余度、水平导引功能的安全性提出了极高的要求。目前，飞行员需要在执行RNP AR进近的阶段，时刻关注关键设备是否有故障、水平导航精度是否满足RNP要求，水平导引数据是否正确，上述任一情况发生时，飞行员需人工判断是否需要执行复飞，且需经塔台确认允许后方可执行复飞。这种人为判断对飞行员要求极高，且机组人工判断——与塔台通讯报告——塔台确认——塔台向机组反馈的工作流程，占用了执行复飞的操作时间，增加了复飞风险。

因此，需要能够改进现有技术中的缺陷的系统和方法。

发明内容

提供本发明内容来以简化形式介绍将在以下具体实施方式部分中进一步描述的一些概念。本发明内容并不旨在标识出所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

本发明提出一种基于云飞管的RNP AR自主监控及告警方法和系统。RNP AR功能以飞行管理系统FMS（包括机载端FMS和云端FMS）作为核心功能载体，机载端FMS实时且高效地将机上数据传输至地面云端FMS服务站，并且云端FMS自动计算并诊断出影响RNP AR进近的设备故障、丧失水平导引的失效和错误数据，并利用5G技术，做出实时且准确的判断结果并发送至塔台和机载端FMS，提示机组需要执行复飞。

在本发明的一个实施例中，提供了一种基于云飞管的RNP AR自主监控及告警方法，所述方法包括：

在云端飞行管理系统FMS处从机载端RNP AR系统接收机载设备数据、导航传感器数据和飞行管理系统数据；

基于所述导航传感器数据来执行RNP AR性能计算；

基于所述机载设备数据、所述飞行管理系统数据以及所述RNP AR性能计算的结果来自主检测所述机载端RNP AR系统的故障数据；以及

在检测到所述故障数据的情况下自动向地面塔台以及所述机载端RNP AR系统中的机载端显示系统发送所述故障数据和告警信息。

在本发明的另一实施例中，提供了一种系统，所述系统包括实现上述方法的装置。