[发明专利]一种自动取样系统的称重皮带机防堵控制方法

说明书

本发明涉及一种自动取样系统的称重皮带机防堵控制方法，包括：采样、运料、称重等步骤。本发明提供的自动取样系统的称重皮带机防堵控制方法，将所取煤样蓬松地分布在称重皮带机较大区域内，从而不易堵料。

技术领域

本发明涉及一种自动取样系统的称重皮带机防堵控制方法，属于自动控制技术领域。

背景技术

煤是冶金、电力、煤化工等行业的主要原料之一，物料在进厂时需进行取样、检验，以判定该批次物料是否符合相关采购要求。一般进厂煤的运输方式主要有汽车运输、火车运输及轮船运输等，因此对应的卸煤方式、取样方式也不尽相同。国标GB/T19494.1—2004煤炭机械化采样中相关规定：采样方法中对煤采样有移动煤流采样和静止煤(火车厢、汽车厢、驳船等)两大类方法，同时对每批次 (船、火车)进厂物料的取样次数(子样数)有一定要求。其中移动煤流采样(皮带运输)是目前采用最多的、最简便的一种采样方式，具体就是皮带头部自动取样系统，该系统一般建在多层建筑物(皮带转运站)中，且各功能区设备利用不同楼层高度差依次排布，因此落差较大(基本都在1.5m以上)。由于各企业卸煤设备不同，卸煤方式也不同，导致主运输皮带上煤流情况也不相同，如船运抓斗卸煤和火车卸煤机卸煤，其主运煤皮带上煤流不稳定，时常出现煤峰和煤谷(皮带没有煤)情况，因此无法保证每次采样都取到煤，导致进厂煤取样次数达不到国标要求，从而影响所取试料的代表性，所以在自动取制样系统中增加了称重皮带机，以检查单次采样是否采到样，并决定是自动取制样系统否补采样，增加试样代表性。皮带机在称量所采试样质量时，皮带机必须处于静止状态，当上一级皮带机将所采湿煤从高处(1.5m以上)落至称重皮带机，煤样受重力加速影响高速落于皮带，并集中于皮带某一小段区域内。称重皮带机称重后运行，煤与皮带之间摩擦力小于煤层与两边侧板摩擦力及限流板阻力之和，皮带向前运行，使煤层悬浮皮带上部，形成堵料，特别是水分大、粘性大的煤更易堵料。每次堵料后系统无法正常取样，需人工现场及时清理否则影响后续批次进厂煤的取样。根据取样机厂家经验，对于煤的含水量＞12％时，就不适合用带称重功能的自动取制样系统取样，易出现堵料情况发生。

现有技术中也有相关专利介绍自动取样，主要是介绍自动取样系统设备结构、流程和功能，但是其未介绍具体防堵料的措施和方法，因此，要想完全按标准采样迫切需要一种称重皮带机防堵料方法来解决上述技术问题。

发明内容

本发明要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种能够解决水分大，粘性大的煤，在头部取样系统中称重皮带机处的堵料问题，从而减少设备故障，提高设备使用率，提高所取试样的代表性的控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种自动取样系统的称重皮带机防堵控制方法，包括如下步骤：

步骤1：当运煤主皮带有料流，可以进行采样时；采样机实施料流全截面采样作业，并将采好的样品倒至卸料斗；

步骤2：运料皮带机、称重皮带机、卸料斗的振动器同时运行，直至卸料斗中样品全部卸载到运料皮带机；

步骤3：运料皮带机继续运行，将样品送至落料口并下落到称重皮带机；随着样品逐渐下落，样品随称重皮带机向前运行，运行至t1时，称重皮带机停止，此时样品的最前端距称重皮带机的落料口5到10cm；运料皮带机运行至t2时，样品全部送至落料口则停止；其中，运料皮带机的运行速度V₁与称重皮带机的运行速度V₂满足如下关系：其中，0.5≤S≤1.5，式中，t_运为运料皮带机运行有效时间，即自样品开始从运料皮带机下落到称重皮带机，至样品全部从运料皮带机下落到称重皮带机所用时间；L₁为运料皮带机有效运行距离，即自样品开始从运料皮带机下落到称重皮带机，至样品全部从运料皮带机下落到称重皮带机时，运料皮带机所用运行的距离，t_称为称重皮带机运行极限时间，即自样品开始从运料皮带机下落到称重皮带机，至称重皮带机停止所用时间；L₂为称重皮带机极限运行距离，即自样品开始从运料皮带机下落到称重皮带机，至称重皮带机停止，称重皮带机所用运行的距离；