[发明专利]用于测试折叠翼飞行器翼面展开同步性的测试装置在审
申请号: | 202111051501.9 | 申请日: | 2021-09-08 |
公开(公告)号: | CN113848046A | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 邹莉莉;张焯轩;邓星;胡俊伟 | 申请(专利权)人: | 湖南航天机电设备与特种材料研究所 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00 |
代理公司: | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人: | 邓宇 |
地址: | 410000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 测试 折叠 飞行器 展开 同步 装置 | ||
1.一种用于测试折叠翼飞行器翼面展开同步性的测试装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上安装有用于固定折叠翼飞行器(100)的固定组件(2)和用于将折叠翼飞行器(100)的多个翼面(200)定位在折叠状态并能同步释放所有翼面(200)的可控定位组件(3),所述测试装置还包括用于检测各翼面(200)是否处于折叠状态的第一检测组件和用于检测各翼面(200)是否处于展开状态的第二检测组件。
2.根据权利要求1所述的测试装置,其特征在于:所述可控定位组件(3)包括活动座(31),所述活动座(31)以能在第一位置和第二位置之间往复运动的方式安装在机架(1)上,所述活动座(31)上对应每个翼面(200)均设有在第一位置时将翼面(200)定位在折叠状态、在第二位置时解除定位以释放翼面(200)的定位机构,所述可控定位组件(3)还包括用于驱动活动座(31)在第一位置和第二位置之间运动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的测试装置,其特征在于:所述活动座(31)沿竖直方向滑设于所述机架(1)上,所述第一位置位于第二位置的下方,所述驱动机构包括转动安装在机架(1)上的凸轮(32)和固定安装在活动座(31)上的托板(33),所述凸轮(32)与托板(33)的下端接触并能通过转动托举托板(33)上下运动,所述凸轮(32)连接有用于驱动凸轮(32)转动的操控机构。
4.根据权利要求3所述的测试装置,其特征在于:所述机架(1)安装有能沿竖直方向调节安装位置的安装座(34),所述凸轮(32)转动安装在所述安装座(34)上。
5.根据权利要求4所述的测试装置,其特征在于:所述操控机构包括与凸轮(32)连接的转轴(35)和与所述转轴(35)连接的操控手柄(36)。
6.根据权利要求5所述的测试装置,其特征在于:所述机架(1)包括底座(11),所述底座(11)上安装有沿竖直方向延伸的多根导向支撑杆(12),各导向支撑杆(12)上安装有能调节安装高度的第一可锁紧滑套部件(13),所述活动座(31)与各导向支撑杆(12)上的第一可锁紧滑套部件(13)连接;所述安装座(34)包括一个第二可锁紧滑套部件(14)和两个第三可锁紧滑套部件(15),所述第二可锁紧滑套部件(14)和各第三可锁紧滑套部件(15)分别以能调节安装高度的方式安装在独立的导向支撑杆(12)上,两个第三可锁紧滑套部件(15)之间连接安装有横梁(16),所述转轴(35)的中部转动安装在所述横梁(16)上,所述转轴(35)的一端与所述第二可锁紧滑套部件(14)转动连接,所述转轴(35)的另一端连接所述操控手柄(36)。
7.根据权利要求2所述的测试装置,其特征在于:所述第一检测组件包括安装在活动座(31)上的多个第一传感器(4),第一传感器(4)与翼面(200)的数量一致且一一对应,所述第一传感器(4)具有供处于折叠状态的翼面(200)卡入的定位凹槽,所述第一传感器(4)以转动方式安装活动座(31)上并能调节所述定位凹槽的角度以使翼面(200)能够卡入定位凹槽;所述第二检测组件包括以可拆卸方式安装在折叠翼飞行器(100)或机架(1)上的多个第二传感器(5),第二传感器(5)与翼面(200)的数量一致且一一对应。
8.根据权利要求2所述的测试装置,其特征在于:所述定位机构为所述活动座(31),所述活动座(31)处于第一位置时压紧固定处于折叠状态的翼面(200),所述活动座(31)处于第二位置时远离处于折叠状态的翼面(200);或者所述定位机构包括安装在活动座(31)上的多个柔性压紧件,柔性压紧件与翼面(200)的数量一致且一一对应,各柔性压紧件在活动座(31)处于第一位置时压紧固定处于折叠状态的翼面(200),各柔性压紧件在活动座(31)处于第二位置时远离处于折叠状态的翼面(200)。
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