[发明专利]投影校正方法、装置、存储介质和投影设备

权利要求书

1.一种投影校正方法，其特征在于，所述方法包括：

获取图像采集装置拍摄得到的目标图像；所述目标图像包含成像媒介的一部分，所述目标图像包括投影画面显示区域和成像媒介区域；

根据所述目标图像，确定所述成像媒介的部分边界，所述成像媒介的部分边界为多条相交或延长线相交的线段；

根据所述成像媒介的部分边界确定所述成像媒介各个顶点的坐标；

根据所述投影画面显示区域确定目标变换关系；

根据所述成像媒介各个顶点的坐标和所述目标变换关系，确定目标投影区域；

根据所述目标投影区域对所述投影画面显示区域进行校正，使得所述投影画面显示区域和所述成像媒介区域重合；

所述根据所述成像媒介的部分边界确定所述成像媒介各个顶点的坐标，包括：

获取多条线段的交点的坐标、或多条线段的延长线的交点的坐标；

将所述交点的坐标作为所述成像媒介已知顶点的坐标；

根据所述交点的坐标、夹角以及预设的成像媒介边界的比例关系确定所述成像媒介其他顶点的坐标，所述夹角为多条线段相交的夹角或多条线段的延长线相交的夹角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影画面显示区域确定目标变换关系，包括：

根据所述投影画面显示区域，以及投影设备的数字微镜器件DMD上预设的反射区域，确定目标变换关系；所述目标变换关系表示所述投影画面显示区域所处的成像平面与所述DMD的反射平面之间的变换关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影画面显示区域，以及投影设备的数字微镜器件DMD上预设的反射区域，确定目标变换关系，包括：

根据所述目标图像，确定所述投影画面显示区域第一角点的坐标；

获取所述DMD上预设的反射区域中与所述第一角点对应的第二角点的坐标；

根据所述第一角点的坐标以及所述第二角点的坐标，确定所述目标变换关系。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述成像媒介各个顶点的坐标和所述目标变换关系，确定目标投影区域，包括：

根据所述目标变换关系，将所述成像媒介各个顶点映射到所述反射平面，得到与所述成像媒介的各个顶点对应的反射平面上的点；

根据所述反射平面上的点确定所述目标投影区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述成像媒介的部分边界确定所述成像媒介各个顶点的坐标，包括：

若多条线段的交点个数为预设值，将所述多条线段的交点的坐标作为所述成像媒介的各个顶点的坐标；

或若多条线段的延长线的交点个数为预设值，将所述多条线段的延长线的交点的坐标作为所述成像媒介的各个顶点的坐标。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标图像，确定所述成像媒介的部分边界，包括：

对所述目标图像进行边缘识别，提取出图像边缘特征；

对所述图像边缘特征进行降噪处理，再对降噪处理后图像边缘特征进行直线提取，将通过直线提取得到的线段作为所述成像媒介的部分边界。