[发明专利]触地动作识别方法与存储介质

权利要求书

1.一种触地动作识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取惯性传感器采集的三轴加速度数据；

对按时序排列的三轴加速度数据构建时间序列，启用具有固定时长的滑动窗口以从所述时间序列中获取局部序列；

从所述局部序列的所有加速度数据中建模形成各轴加速度相应的变化模型，以体现出各个变化模型相对应的数据特征，基于所述数据特征判定由所述变化模型至少一个构成的模型集合是否与该模型集合相对应预设的触地模型相匹配，若匹配则触发表征检测到触地动作的触地指令；

向与本机处于无线连接的终端设备发送所述触地指令。

2.如权利要求1所述的触地动作识别方法，其特征在于，基于所述数据特征判定由所述变化模型至少一个构成的模型集合是否与该模型集合相对应预设的触地模型相匹配，若匹配则触发表征检测到触地动作的触地指令的步骤中，包括如下具体步骤：

确定预设的触地模型；

针对每个触地模型构造其相对应的模型集合；

针对每个模型集合，将其所体现的数据特征与其相对应的触地模型的参考特征相比较，确定彼此是否相匹配；

当任意一个所述的模型集合与其相对应预设的触地模型相匹配时，触发表征检测到触地动作的触地指令。

3.如权利要求2所述的触地动作识别方法，其特征在于，从所述局部序列的所有加速度数据中建模形成各轴加速度相应的变化模型的步骤中，包括如下具体步骤：

对按时序排列的各轴加速度数据分别拟合，构建出各轴加速度相对应的变化模型；

对按时序排列的Z轴加速度数据计算方差，构建出Z轴方差相对应的变化模型。

4.如权利要求3所述的触地动作识别方法，其特征在于，针对每个模型集合，将其所体现的数据特征与其相对应的触地模型的参考特征相比较，确定彼此是否相匹配的步骤中，包括如下具体步骤：

适应包含Z轴加速度变化模型与Z轴方差变化模型的第一模型集合，分别提取出同一时段内所述Z轴加速度变化模型中表征波峰区的第一数据特征与Z轴方差变化模型中表征波峰区的第二数据特征；

确定与该第一模型集合相对应预设的第一触地模型，确定其用于描述与Z轴加速度变化模型相对应的波峰区的判决条件的第一参考特征，与用于描述与Z轴方差变化模型相对应的波峰区的第二参考特征；

当所述第一数据特征与所述第一参考特征相匹配，且所述第二数据特征与所述第二参考特征相匹配时，则所述第一模型集合与所述第一触地模型相匹配。

5.如权利要求4所述的触地动作识别方法，其特征在于，当所述第一数据特征与所述第一参考特征相匹配，且所述第二数据特征与所述第二参考特征相匹配时，则所述第一模型集合与所述第一触地模型相匹配的步骤中，包括如下具体步骤：

确定所述第一参考特征中预设的第一Z轴加速度阈值，与所述第二参考特征中预设的第一方差阈值；

当第一数据特征中的各个Z轴加速度数据均小于所述第一Z轴加速度阈值时，且第二数据特征中的各个方差值均大于所述第一方差阈值时，则所述第一模型集合与所述第一触地模型相匹配。

6.如权利要求3所述的触地动作识别方法，其特征在于，针对每个模型集合，将其所体现的数据特征与其相对应的触地模型的参考特征相比较，确定彼此是否相匹配的步骤中，包括如下具体步骤：

适应包括Z轴加速度变化模型的第二模型集合，按时序提取出相邻的所述Z轴加速度变化模型中表征波谷区的第三数据特征与表征波峰区的第四数据特征；

确定与该第二模型集合相对应预设的第二触地模型，确定其用于描述与Z轴加速度变化模型相对应的波谷区的判决条件的第三参考特征，与用于描述Z轴加速度变化模型相对应的波峰区的判决条件的第四参考特征；

当所述第三数据特征与所述第三参考特征相匹配，且所述第四数据特征与所述第四参考特征相匹配时，则所述第二模型集合与所述第二触地模型相匹配。