[发明专利]一种外集卡定位方法

权利要求书

1.一种外集卡定位方法，其特征在于设置图片处理系统和集装箱码头操作系统，所述的图片处理系统接收驾驶员通过手机上传的拍摄有检测目标的照片，并对检测目标的照片进行识别得到检测目标的类别和特征，所述的集装箱码头操作系统接收图片处理系统传输的检测目标的类别和特征，并根据检测目标的类别和特征查找到检测目标所在场地，所述的图片处理系统和所述的集装箱码头操作系统通过接口进行通信，所述的检测目标是指集装箱有箱号的位置或龙门吊的立柱或内集卡的车头，所述的类别是指集装箱或龙门吊或内集卡，所述的特征是指集装箱的箱号或龙门吊的编号或内集卡的作业号；

具体的外集卡定位方法包括以下步骤：

①驾驶员通过手机拍摄检测目标得到照片并将照片上传至图片处理系统；

②在图片处理系统中，对检测目标的照片进行识别，得到检测目标的类别和特征；

其中，得到检测目标的类别和特征的具体方法为：

A采集带有箱号的集装箱的照片、带有编号的龙门吊的照片和带有作业号的内集卡的照片并作为样本集，将样本集输入到卷积神经网络中进行训练，得到训练后的卷积神经网络；

B将检测目标的照片输入到训练后的卷积神经网络，得到检测目标的类别和特征；

③根据检测目标的类别和特征，在集装箱码头操作系统中查找到检测目标所在场地，同时根据驾驶员手机上不断发送的卫星信号，确认驾驶员当前所驾驶的外集卡的所在区域，得到粗定位区域；

④在所有的作业车道的正中心处设置地磁设备，将所有的地磁设备检测到有外集卡停放的区域作为地磁检测区域，对地磁检测区域与粗定位区域取交集，得到驾驶员当前所驾驶的外集卡的最终定位。

2.根据权利要求1所述的一种外集卡定位方法，其特征在于驾驶员通过手机上的微信客户端上传照片。

3.根据权利要求1所述的一种外集卡定位方法，其特征在于所述的地磁设备埋设在作业车道下，每相邻的两个地磁设备之间间隔四个贝位，每个地磁设备的检测范围为以地磁设备为圆心、半径为1米的圆形区域。