[发明专利]一种网片周转系统

说明书

本发明公开了混凝土预制构件领域内的一种网片周转系统，包括用于存放多个网片的网片存放库，与网片存放库的一侧相对应设置有网片来料线，网片来料线将制造好的网片送到入库抓取位置，与网片存放库和网片来料线相对应设置有堆垛机器人，堆垛机器人将入库抓取位置处的网片放入网片存放库，与网片存放库的另一侧相对应设置有网片出料线，堆垛机器人抓取网片存放库上的网片送到网片出料线上，网片出料线将网片送到上料抓取位置，与网片出料线相对应设置有上料机械手，上料机械手抓取上料抓取位置的网片并送到需要安装网片的位置。本发明提高网片安装效率，并提高混凝土构件的生产线的产能。

技术领域

本发明属于混凝土预制构件领域，特别涉及一种网片周转系统。

背景技术

现有技术中，在制备混凝土预制构件时，先将边模和模台清洗干净，再将清洗干净后的若干边模依序放置到模台上，若干边模形成加工叠合板的空间，模台流转至网片安装工位，工作人员将钢筋网片放置到空间内，模台再流转至桁架安装工位，依次将若干桁架钢筋放置到空间内，模台再流转至布料工位，布料机将混凝土布入空间内，振捣机对布完混凝土的模台进行振捣，以使空间内的混凝土更加平整，振捣结束的模台流转至养护工位进行养护。工作人员将钢筋网片放置到模台上若干边模围成的空间，其不足之处在于：钢筋网片的安装过程需要依靠人力完成，劳动强度大，效率低，人工安装网片也无法适用于采用机械化设备自动生产叠合板的生产线。

发明内容

本发明的目的是提供一种网片周转系统，能够实现自动将网片送到需要安装的位置上，用于自动生产混凝土构件的生产线上可以实现快速安装网片，提高网片安装效率，并提高混凝土构件的生产线的产能和加工效率。

本发明的目的是这样实现的：一种网片周转系统，包括用于存放多个网片的网片存放库，与网片存放库的一侧相对应设置有网片来料线，网片来料线将制造好的网片送到入库抓取位置，与网片存放库和网片来料线相对应设置有堆垛机器人，堆垛机器人将入库抓取位置处的网片放入网片存放库，与网片存放库的另一侧相对应设置有网片出料线，堆垛机器人抓取网片存放库上的网片送到网片出料线上，网片出料线将网片送到上料抓取位置，与网片出料线相对应设置有上料机械手，上料机械手抓取上料抓取位置的网片并送到需要安装网片的位置。

本发明工作时，网片生产装置将制造出的网片依次逐个放置在网片来料线的进料端，网片来料线将网片输送到出料端即入库抓取位置，堆垛机器人从网片来料线入库抓取位置抓取网片，再将其放入网片存放库，网片存放库可存放网片一百多个，网片出库时，堆垛机器人在网片存放库里抓取网片，将其移动送至网片出料线的进料端，网片出料线将网片输送到出料端即上料抓取位置，上料机械手抓取上料抓取位置的网片并送到需要安装网片的位置，完成网片的自动上料安装，上料机械手的各安装板移动到上料导轨末端，网片安装工位对应设置在各安装板下方。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：网片存放库可以存放网片一百多个，保证了自动生产混凝土构件的生产线的网片安装工位拥有足够数量的供给网片，能够实现自动将网片送到需要安装的位置上，用于自动生产混凝土构件的生产线上可以实现快速安装网片，提高网片安装效率，并提高混凝土构件的生产线的产能和加工效率。

作为本发明的进一步改进， 所述网片来料线和网片出料线均包括两个相互平行设置的外侧支架，外侧支架上沿长度方向设置有外导轨，两个外侧支架上方对应设置有可沿外导轨方向来回移动的上移动车，上移动车下侧设置有两组分别与两根外导轨相活动连接的滑块组件，两个所述外侧支架之间设置有两个相互平行的内侧支架，内侧支架与外侧支架相平行，内侧支架的高度小于外侧支架的高度，内侧支架上沿长度方向设置有内导轨，两个内侧支架上方对应设置有可沿内导轨方向来回移动的下移动车，下移动车下侧设置有两组分别与两根内导轨相活动连接的滑块组件，下移动车在竖直高度方向与上移动车相错开设置。设置上移动车、下移动车可以提高网片的运输效率，两个移动车移动时互不影响，滑块组件包括至少两个前后间隔分布的滑块。