[发明专利]一种磁记忆桥梁缆索探测装置的探测方法

说明书

本发明公开一种磁记忆桥梁缆索探测装置的探测方法，包括步骤：将磁感应桥梁缆索探测装置放置在桥梁缆索上，将桥梁缆索环抱在其中；由检测终端无线发送控制指令控制磁感应桥梁缆索探测装置运行，并获取整根桥梁缆索的磁感应数据；对整根桥梁缆索的磁感应数据进行磁感应分析，获取桥梁缆索的状态结果。本发明通过磁感应信号和爬升位置通过感应识别分析得到缺陷识别和定位，能够解决桥梁缆索内部腐蚀程度无法准确检测的难题，能够提高缆索监测准确度，能够精准定位桥梁缆索的腐蚀位置。

技术领域

本发明属于桥梁缆索检测技术领域，特别是涉及一种磁记忆桥梁缆索探测装置的探测方法。

背景技术

目前，对于桥梁缆索的检测和防护包括有内部钢丝结构检测和外部防护层的检测。对内部钢丝结构的检测，主要针对缆索内部钢丝受力变形(包括桥梁荷载、风力等振动)、金属横截面积的变化和水雾侵蚀等引起的疲劳损伤。检测方法包括索力检测法、涡流检测法、漏磁检测法、光纤检测等等。

目前虽然开发出功能多样的爬索机器人，但其只能获得表面PE护套的破损情况，现有技术难以检测缆索构件内部腐蚀损伤程度，缆索构件的检测技术仍需进一步改进，已成为困扰世界范围桥梁工作者的巨大难题；无法有效实现缺陷识别和定位，定位精准度差，且识别精准度差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种磁记忆桥梁缆索探测装置的探测方法，通过磁感应信号和爬升位置通过感应识别分析得到缺陷识别和定位，能够解决桥梁缆索内部腐蚀程度无法准确检测的难题，能够提高缆索监测准确度，能够精准定位桥梁缆索的腐蚀位置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种磁记忆桥梁缆索探测装置的探测方法，包括步骤：

S10,将磁感应桥梁缆索探测装置放置在桥梁缆索上，将桥梁缆索环抱在其中；

S20,由检测终端无线发送控制指令控制磁感应桥梁缆索探测装置运行，并获取整根桥梁缆索的磁感应数据：

S30,对整根桥梁缆索的磁感应数据进行磁感应分析，获取桥梁缆索的状态结果。

进一步的是，所述磁感应桥梁缆索探测装置包括支撑主体、攀爬机构和磁探测机构，在所述支撑主体为柱形结构，在所述支撑主体两端环绕设置有攀爬机构，在所述支撑主体中段上环绕设置有磁探测机构；所述支撑主体采用可开合的柱形结构，待检测的桥梁缆索穿过支撑主体的中心轴；所述攀爬机构包括多个攀爬子单元相互对应并桥梁缆索环抱在其中，沿桥梁缆索移动；所述磁探测机构包括多个磁探测子单元环绕在待检测的桥梁缆索周围，磁探测机构的探测端对向中心处的桥梁缆索；磁探测机构的检测数据通过中心控制器汇总分析后由无线传输给检测终端；同时由检测终端无线发送控制指令控制攀爬机构运行。

进一步的是，所述步骤S20中,由检测终端无线发送控制指令控制磁感应桥梁缆索探测装置运行，并获取整根桥梁缆索的磁感应数据，包括步骤：

S201,攀爬机构定位在桥梁缆索一点位上，通过磁探测机构获取该点位磁感应数据；

S202,待该点位磁感应数据反馈完毕后，通过攀爬机构带动磁探测机构进入下一个探测区域点位，并反馈下一区域的磁感应数据；

S203,通过重复步骤S201和S202，完成整根桥梁缆索的分阶段检测，获取整根桥梁缆索的磁感应数据构建数据轴。

进一步的是，所述磁感应数据的获取过程包括步骤：通过磁感应传感器施加激励电流，通过感应线圈的感应电动势的变化返回信号，获取磁感应数据。