[发明专利]混合动力汽车在混合动力模式下解除驻车系统的方法

权利要求书

1.混合动力汽车在混合动力模式下解除驻车系统的方法，其特征在于，包括步骤：

S1、接收到解除驻车指令；

S2、控制驱动电机的目标扭矩，使变速箱实际输出扭矩处于设定范围内；

S3、传输允许解除驻车指令给驻车模块；

S4、驻车模块发送解除驻车指令给驻车系统，解除驻车状态。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车在混合动力模式下解除驻车系统的方法，其特征在于，所述步骤S2中，变速箱实际输出扭矩的计算过程包括：

S201、根据发动机实际转速计算发动机角加速度，结合发动机实际扭矩计算第二太阳轮S2的实际扭矩；

S202、根据步骤S201中计算的发动机角加速度计算ISG电机的角加速度，结合ISG电机的实际扭矩计算第一太阳轮的实际扭矩；

S203、根据步骤S201中计算的第二太阳轮的实际扭矩与步骤S202中计算的第一太阳轮的实际扭矩计算行星架实际扭矩；

S204、根据步骤S203中计算的行星架实际扭矩，结合驱动电机的实际扭矩计算变速箱的实际输出扭矩。

3.根据权利要求2所述的混合动力汽车在混合动力模式下解除驻车系统的方法，其特征在于，所述第一太阳轮和所述第二太阳轮为同轴设置，第一太阳轮与所述ISG电机连接，第二太阳轮与发动机连接，第一太阳轮与第一行星齿轮啮合，第二太阳轮与第二行星齿轮啮合，第一行星齿轮和第二行星齿轮为可旋转的设置于所述行星架上，行星架通过动力传动机构与所述驱动电机连接。

4.根据权利要求3所述的混合动力汽车在混合动力模式下解除驻车系统的方法，其特征在于，所述动力传动机构包括与所述行星架连接的第二轴、与第二轴连接的第一减速齿轮、与第一减速齿轮相啮合的第二减速齿轮和与第二减速齿轮相啮合的第三减速齿轮，所述驱动电机与第三减速齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的混合动力汽车在混合动力模式下解除驻车系统的方法，其特征在于，所述动力传动机构还包括与所述第二减速齿轮连接的第三轴、设置于第三轴上的第四减速齿轮和与第四减速齿轮相啮合的第五减速齿轮，第五减速齿轮设置于差速器总成上。

6.根据权利要求1至5任一所述的混合动力汽车在混合动力模式下解除驻车系统的方法，其特征在于，所述步骤S2中，根据期望的输出端扭矩零，与发动机目标扭矩和目标转速计算ISG电机的指令扭矩和驱动电机的目标扭矩，将计算结果发送给电机控制器，电机控制器控制ISG电机、驱动电机进行运转。

7.根据权利要求6所述的混合动力汽车在混合动力模式下解除驻车系统的方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述发动机目标扭矩和目标转速根据动力电池电量和附件功率之和确定。

8.根据权利要求7所述的混合动力汽车在混合动力模式下解除驻车系统的方法，其特征在于，所述附件功率为电动压缩机、直流转换单元通过部件反馈的实际电压、实际电流计算获得。