[发明专利]一种神经网络的搜索方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种神经网络的搜索方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：确定对车辆上的一个或多个传感器设置的主节点、冗余节点，主节点上部署有应用传感器感知的主神经网络，设置与主神经网络相邻的网络结构，作为邻域空间，针对冗余节点生成用于评价副神经网络的条件，作为评价条件，以满足评价条件为目标，在邻域空间中执行神经网络结构搜索，获得副神经网络、以部署在冗余节点应用传感器感知，可以减少神经网络结构搜索的搜索时间、减少计算资源的消耗，高效寻找局部最优解，神经网络结构搜索针对冗余节点的特性，设计出相应的评价条件，从而搜索出适于部署在冗余节点的副神经网络，保证副神经网络可以正常在冗余节点运行。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶的技术领域，尤其涉及一种神经网络的搜索方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，自动驾驶技术也取得了新的突破，在自动驾驶从学术界到工业界落地，到逐步融入人们的日常生活的进程中，自动驾驶的安全性和稳定性的问题日益凸现。

在自动驾驶中设置冗余节点，具备独立的车规级硬件，可部署感知环境的算法，感知环境的算法广泛使用了神经网络，其复杂度和对算力的要求也越来越高，而现有的车规级的硬件算力较弱，在冗余节点上运行完整的感知环境的算法越来越困难。

发明内容

本发明实施例提出了一种神经网络的搜索方法、装置、计算机设备和存储介质，以解决在自动驾驶的冗余节点运行完整的感知环境的算法越来越困难的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种神经网络的搜索方法，包括：

确定对车辆上的一个或多个传感器设置的主节点、冗余节点，所述主节点上部署有应用所述传感器感知的主神经网络；

设置与所述主神经网络相邻的网络结构，作为邻域空间；

针对所述冗余节点生成用于评价副神经网络的条件，作为评价条件；

以满足所述评价条件为目标，在所述邻域空间中执行神经网络结构搜索，获得副神经网络、以部署在所述冗余节点应用所述传感器感知。

第二方面，本发明实施例还提供了一种神经网络的搜索装置，包括：

节点确定模块，用于确定对车辆上的一个或多个传感器设置的主节点、冗余节点，所述主节点上部署有应用所述传感器感知的主神经网络；

邻域空间设置模块，用于设置与所述主神经网络相邻的网络结构，作为邻域空间；

评价条件生成模块，用于针对所述冗余节点生成用于评价副神经网络的条件，作为评价条件；

网络搜索模块，用于以满足所述评价条件为目标，在所述邻域空间中执行神经网络结构搜索，获得副神经网络、以部署在所述冗余节点应用所述传感器感知。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的神经网络的搜索方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的神经网络的搜索方法。