[发明专利]一种弹射式无人机动力系统快速启动方法

权利要求书

1.一种弹射式无人机动力系统快速启动方法，其特征在于：该方法基于设置在无人机本体（1）尾部的动力系统（2）实现，所述动力系统（2）包括活塞式发动机（10）、直流无刷电机（8）、高压电子调速器（5）、启动锂电池组（4）、稳压电源模块（7）、控制模块（3）和机载电池组（6）；

所述活塞式发动机（10）的输出端与螺旋桨（11）连接；所述直流无刷电机（8）设置在活塞式发动机（10）的前端，且直流无刷电机的转子（12）与活塞式发动机（10）的曲轴（9）刚性连接；所述直流无刷电机（8）的满负荷输出功率不小于活塞式发动机（10）的满负荷输出功率，所述活塞式发动机（10）满负荷输出功率不小于螺旋桨（11）在起飞转速下的吸收功率；

所述高压电子调速器（5）设置在无人机本体（1）内部，其输入端分别与启动锂电池组（4）、控制模块（3）连接，输出端与直流无刷电机（8）的绕组连接；所述启动锂电池组（4）通过高压电子调速器（5）给直流无刷电机（8）提供电能；所述机载电池组（6）通过稳压电源模块（7）分别给控制模块（3）和高压电子调速器（5）供电；

该方法包括以下步骤：

步骤一、控制模块（3）发出起飞指令，启动无人机弹射程序，无人机完全弹射出箱；

步骤二、无人机完全弹射出箱后，控制模块（3）发出启动指令，直流无刷电机（8）和活塞式发动机（10）同时启动，高压电子调速器（5）控制直流无刷电机（8）在T1时间内满负荷输出，同时，控制模块（3）将活塞式发动机（10）的油门设置为中小负荷，在直流无刷电机（8）的拖动下，活塞式发动机（10）快速启动，并进入暖机程序；

步骤三、活塞式发动机（10）暖机程序完成后，立即满负荷对外输出最大功率，带动螺旋桨（11）为无人机提供动力并完成后续起飞过程，同时高压电子调速器（5）控制直流无刷电机（8）零负荷输出，直流无刷电机（8）不再对外输出功率。

2.根据权利要求1所述的弹射式无人机动力系统快速启动方法，其特征在于：所述直流无刷电机的转子（12）与活塞式发动机（10）的曲轴（9）通过锥面过盈配合实现刚性连接。

3.根据权利要求1所述的弹射式无人机动力系统快速启动方法，其特征在于：所述动力系统（2）通过减震装置设置在无人机本体（1）的机身尾部。

4.根据权利要求1或2或3所述的弹射式无人机动力系统快速启动方法，其特征在于，步骤二中，活塞式发动机（10）的油门设置为中小负荷具体为：油门设置为15%-35%负荷，T1=1.5s。

5.根据权利要求4所述的弹射式无人机动力系统快速启动方法，其特征在于：所述活塞式发动机（10）为小型航空活塞式发动机。