[发明专利]一种清洁机器人

说明书

本发明公开了一种清洁机器人，包括清洁机器人主体，用于驱动所述清洁机器人主体在地面上行走的行走装置；用于驱动所述清洁机器人主体对地面进行清洁的地面清洁装置，以及用于容纳所述地面清洁装置的第一凹槽，所述地面清洁装置包括并列设置的用于拖擦地面的湿拖擦装置和干拖擦装置，所述湿拖擦装置相较于干拖擦装置更靠近所述行走装置，所述湿拖擦装置和干拖擦装置随着行走装置的行走路线依次清洁地面。上述清洁机器人,通过依次设置的湿拖擦装置和干拖擦装置同时工作，有效避免了清洁后的地面被二次污染。

技术领域

本发明涉及清洁装置技术领域，具体为一种清洁机器人。

背景技术

日常清洁地板时，常使用湿拖布清洁地面后，不小心又有人踩到被清洁过的地面，造成二次污染，增加了工作负担。因此，必须设计一种防止二次污染的清洁机器人以解决上述技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种清洁机器人，用以解决湿拖清洁后的地面被二次污染的技术问题。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种清洁机器人，包括清洁机器人主体，所述清洁机器人主体包括：用于驱动所述清洁机器人主体在地面上行走的行走装置；用于驱动所述清洁机器人主体对地面进行清洁的地面清洁装置，以及用于容纳所述地面清洁装置的第一凹槽，所述地面清洁装置包括并列设置的用于拖擦地面的湿拖擦装置和干拖擦装置，所述行走装置、所述湿拖擦装置和所述干拖擦装置在水平方向依次设置，在所述行走装置工作时，，所述湿拖擦装置和所述干拖擦装置随着行走装置的行走路线依次清洁地面。

可选地，所述湿拖擦装置包括第一电机、至少二个第一滚动单元和卷绕于所述至少二个第一滚动单元的湿拖擦件，所述第一电机用于驱动所述第一滚动单元转动，所述湿拖擦件包括朝向所述第一凹槽的第一表面和朝向地面的第二表面，所述第二表面和所述第一表面在所述行走装置工作时，随着所述行走装置运动绕着所述第一滚动单元交替工作以对地面湿拖清洁。

可选地，所述干拖擦装置包括第二电机、至少二个第二滚动单元和卷绕于所述至少二个第二滚动单元的干拖擦件，所述第二电机驱动所述第二滚动单元转动，所述干拖擦件包括朝向所述第一凹槽的第三表面和朝向地面的第四表面，所述第三表面和所述第四表面在所述行走装置工作时，随着所述行走装置运动绕着所述第二滚动单元交替工作以对地面干拖清洁。

可选地，还包括刮擦件，所述刮擦件设置于所述第一凹槽上的一侧，随着所述第一滚动单元的转动用于刮除所述湿拖擦装置上的所述第一表面和所述第二表面上多余的水分。

可选地，所述第一凹槽还包括储液单元和出液口，所述出液口连通所述储液单元，所述出液口用于给所述湿拖擦装置进行润湿。

可选地，所述出液口包括若干均匀布置的子出水孔。

可选地，还包括烘干单元，所述烘干单元设置在所述第一凹槽的容纳腔内，所述烘干单元用于给所述干拖装置的所述第三表面和所述第四表面交替进行烘干，还用于对地面进行二次烘干。

可选地，所述烘干单元为风机。

可选地，所述湿拖擦件材质为海绵。

可选地，所述湿拖擦装置还包括传动杆，所述传动杆传动连接于所述第一滚动单元，所述传动杆用于调节所述湿拖擦装置上下位移。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

通过并列设置的用于拖擦地面的湿拖擦装置和干拖擦装置，所述湿拖擦装置相较于干拖擦装置更靠近所述行走装置，使得清洁机器人先进行湿拖后立即进行干拖，一方面提高了劳动效率，避免了湿拖之后又重新进行干拖；另一方面，避免了湿拖之后对清洁后的地面的二次污染，提高了地面清洁度，解决了湿拖清洁后的地面被二次污染的技术问题。

附图说明

图1是本申请实施例中提供的清洁机器人的整体结构图；