[发明专利]一种基于雷达监测的铁路施工道口安全预警系统及方法

权利要求书

1.一种基于雷达监测的铁路施工道口安全预警系统，其特征在于，所述基于雷达监测的铁路施工道口安全预警系统包括：

毫米波雷达，置于铁路施工道口的轨道的上方，用于检测双向任意一个轨道上是否存在向所述铁路施工道口行进的列车，并在存在列车的情况下检测所述列车的位置和实际速度；以及

控制单元，用于基于所述列车的位置确定所述列车与所述铁路施工道口的距离，并基于所述距离和实际速度计算所述列车到达所述铁路施工道口的到达时间，在所述到达时间小于预设到达时间阈值或所述距离小于预设定的安全距离阈值时，发出报警信息，使得所述列车所在车道对应的报警设备执行报警。

2.根据权利要求1所述的基于雷达监测的铁路施工道口安全预警系统，其特征在于，所述毫米波雷达包括：

上行雷达，用于检测上行的轨道上是否存在向所述铁路施工道口行进的列车；以及

下行雷达，用于监测下行的轨道上是否存在向所述铁路施工道口行进的列车。

3.根据权利要求2所述的基于雷达监测的铁路施工道口安全预警系统，其特征在于，所述上行雷达或下行雷达包括：

车道判断单元，用于获取所述列车的位置，并基于多个轨道的路径和所述位置确定所述列车所在的轨道；以及

车速确定单元，用于获取所述列车的两个位置及其对应的行驶时间，并基于所述两个位置和所述列车所在的轨道确定所述列车的行驶距离，基于所述行驶距离和所述行驶时间计算所述列车的速度。

4.根据权利要求3所述的基于雷达监测的铁路施工道口安全预警系统，其特征在于，所述控制单元用于基于所述距离和当前速度计算所述列车到达所述铁路施工道口的到达时间包括：

预估行驶速度获取模块，用于获取所述列车经过所述铁路施工道口的预估行驶速度，其中所述预估行驶速度被配置为与所述列车经过所述铁路施工道口的历史行驶速度相关；以及

时间确定模块，用于基于所述预估行驶速度、所述实际速度以及所述距离确定所述列车到达所述铁路施工道口的到达时间。

5.根据权利要求3所述的基于雷达监测的铁路施工道口安全预警系统，其特征在于，所述报警设备包括：语言喇叭和信号灯；其中所述信号灯能够在所述到达时间小于预设到达时间阈值或所述距离小于预设定的安全距离阈值时发出预警指示灯，所述语音喇叭能够播放与所述列车所在车道相关的预警提示语音。

6.根据权利要求1所述的基于雷达监测的铁路施工道口安全预警系统，其特征在于，所述毫米波雷达与所述控制单元之间通过信号传输单元实现信号通讯；其中所述信号传输单元被配置为3g、4g、5g中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的基于雷达监测的铁路施工道口安全预警系统，其特征在于，所述控制单元还用于：

当所述毫米波雷达在预设时间段内未检测到向所述铁路施工道口行进的列车时，发出停止预警信息，使得所述列车所在车道对应的报警设备停止报警。

8.一种基于雷达监测的铁路施工道口安全预警方法，其特征在于，所述基于雷达监测的铁路施工道口安全预警方法包括：

检测双向任意一个轨道上是否存在向所述铁路施工道口行进的列车，并在存在列车的情况下检测所述列车的位置和实际速度；

基于所述列车的位置确定所述列车与所述铁路施工道口的距离，并基于所述距离和实际速度计算所述列车到达所述铁路施工道口的到达时间；以及

在所述到达时间小于预设到达时间阈值或所述距离小于预设定的安全距离阈值时，发出报警信息，使得所述列车所在车道对应的报警设备执行报警。

9.根据权利要求8所述的基于雷达监测的铁路施工道口安全预警方法，其特征在于，所述基于所述距离和当前速度计算所述列车到达所述铁路施工道口的到达时间包括：

获取所述列车的位置，并基于多个轨道的路径和所述位置确定所述列车所在的轨道；以及

用于获取所述列车的两个位置及其对应的行驶时间，并基于所述两个位置和所述列车所在的轨道确定所述列车的行驶距离，基于所述行驶距离和所述行驶时间计算所述列车的速度。

10.根据权利要求9所述的基于雷达监测的铁路施工道口安全预警方法，其特征在于，所述基于所述距离和实际速度计算所述列车到达所述铁路施工道口的到达时间包括：

获取所述列车经过所述铁路施工道口的预估行驶速度，其中所述预估行驶速度被配置为与所述列车经过所述铁路施工道口的历史行驶速度相关；以及

基于所述预估行驶速度、所述实际速度以及所述距离确定所述列车到达所述铁路施工道口的到达时间。