[发明专利]一种基于总线的非合作舰船目标全自动三维重建系统

权利要求书

1.一种基于总线的非合作舰船目标全自动三维重建系统，其特征在于，该系统包括：系统总线层和功能模块层，其中所述功能模块层包含多个功能模块，用于实现对非合作舰船目标三维重建过程中不同阶段的数据处理；所述系统总线层用于从所述功能模块层中调取选定的模块以获取相应的数据进行处理并存储对应的处理结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统总线层与功能模块层中各模块通过数据I/O接口连接，通过所述接口的插拔实现所述系统总线层对于所述功能模块层中模块的调取。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统总线层包括：数据总线单元、地址总线单元和控制总线单元；所述地址总线单元用于从所述功能模块层内各功能模块读取数据，并利用所述功能模块层存储处理结果；所述控制总线单元用于通过数据引擎从所述地址总线单元获取所述功能模块层中各模块的数据并传输给所述数据总线单元；所述数据总线单元用于存储从所述功能模块层获取数据。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述功能模块层包括：预处理模块、特征点提取模块、特征匹配模块、空中三角测量模块、密集匹配模块、网格构建模块、纹理映射模块、正射图像生成模块、瓦片化模块、图像拼接模块和报告生成模块。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

所述预处理模块用于对获取的非合作舰船目标图像进行预处理；

所述特征点提取模块用于对预处理完毕的非合作舰船目标图像进行特征点的检测；

所述特征匹配模块用于对检测到的所述特征点匹配并对匹配点进行索引自动重建，将各预处理完毕的图像连接为统一模型并进行平差；

所述空中三角测量模块用于根据所述匹配点标定的相机参数确定相机的位置和姿态，恢复点的三维空间的位置，形成目标的稀疏点云；

所述密集匹配模块用于基于所述稀疏点云生成目标的三维密集点云；

所述网格构建模块用于基于所述密集点云，搭建目标的三角面网格模型；

所述纹理映射模块用于根据所述三角面网格模型和所述相机参数筛选出每个三角面的最优参考影像，对所述参考影像进行聚类、优化生成场景的纹理图像，得到优化后的三维模型；

所述正射图像生成模块用于利用投影的方法实现所述三维模型任意角度下的二维投影，形成任意角度下的镶嵌图像；

所述瓦片化模块对所述三维模型进行分层分级LOD处理，生成对应的瓦片数据，实现所述三维模型数据的实时浏览及网络发布；

所述图像拼接模块用于基于所述空中三角测量模块的结果，采用图像拼接算法对图像数据进行拼接以形成全景图像；

所述报告生成模块用于对所述功能模块层中其余各功能模块的结果生成对应评估报告。