[发明专利]一种多边形链的求交方法及装置

权利要求书

1.一种多边形链的求交方法，其特征在于，包括：

切割根据空间道路的多边形状建立的多边形链为至少一条单调链；

将每条所述单调链最小的极值点范围进行排序，以最小的所述极值点范围作为多边形链极值点范围；

以所述多边形链极值点范围确定的扫描方向为横轴方向设置平面坐标系，并根据所述平面坐标系确定所述多边形链的多条严格单调链，包括：旋转所述多边形链，使所述多边形链至少有两个极值点和所述平面坐标系横轴距离相同；确定所述多边形链在所述横轴方向的左右极值点和单调链；根据所述平面坐标系的纵轴，划分所述单调链为严格单调链；

根据所述严格单调链的分界点和端点设置垂直于所述横轴的扫描线，依次扫描所述严格单调链获得所述严格单调链在所述横轴上的投影，判断所述投影是否重合获得所述严格单调链的相交关系。

2.根据权利要求1所述多边形链的求交方法，其特征在于，所述获得所述严格单调链的相交关系，包括：

确定每个所述分界点和端点扫描线的横轴坐标，根据所述横轴坐标确定相邻的所述严格单调链在所述横轴上的投影是否重合；

若是，则确定相邻的所述严格单调链与同一条扫描线相交。

3.根据权利要求1所述多边形链的求交方法，其特征在于，所述多边形链是根据二维曲线极值点的连线确定的。

4.根据权利要求1所述多边形链的求交方法，其特征在于，所述单调链是在一个确定方向上具有整体单调性的线段组。

5.一种多边形链的求交装置，其特征在于，包括：

初始模块，用于切割根据空间道路的多边形状建立的多边形链为至少一条单调链；

范围模块，用于将每条所述单调链最小的极值点范围进行排序，以最小的所述极值点范围作为多边形链极值点范围；

划分模块，用于以所述多边形链极值点范围确定的扫描方向为横轴方向设置平面坐标系，并根据所述平面坐标系确定所述多边形链的多条严格单调链，包括：旋转所述多边形链，使所述多边形链至少有两个极值点和所述平面坐标系横轴距离相同；确定所述多边形链在所述横轴方向的左右极值点和单调链；根据所述平面坐标系的纵轴，划分所述单调链为严格单调链；

判断模块，用于根据所述严格单调链的分界点和端点设置垂直于所述横轴的扫描线，依次扫描所述严格单调链获得所述严格单调链在所述横轴上的投影，判断所述投影是否重合获得所述严格单调链的相交关系。

6.根据权利要求5所述多边形链的求交装置，其特征在于，所述获得所述严格单调链的相交关系，包括：

确定每个所述分界点和端点扫描线的横轴坐标，根据所述横轴坐标确定相邻的所述严格单调链在所述横轴上的投影是否重合；

若是，则确定相邻的所述严格单调链与同一条扫描线相交。

7.根据权利要求5所述多边形链的求交装置，其特征在于，所述多边形链是根据二维曲线极值点的连线确定的。

8.根据权利要求5所述多边形链的求交装置，其特征在于，所述单调链是在一个确定方向上具有整体单调性的线段组。