[发明专利]一种联管自动放置装置

说明书

本发明涉及物料输送的技术领域，具体为一种联管自动放置装置，包括设于联管传输装置上方的上料装置，联管传输装置用于传输联管放置盘，上料装置包括料盒，料盒用于存放待上料的联管，上料装置用于将料盒内的联管放至联管放置盘上；还包括压平装置，压平装置位于联管传输装置上方，用于按压放至联管放置盘上的联管。采用本方案，能够解决现有技术中联管放置效率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及物料输送的技术领域，具体为一种联管自动放置装置。

背景技术

联管为多个单管依次连接构成PCR耗材，通常分为八联管和十二联管。联管的用途非常广泛，尤其在分子生物学研究中，例如荧光定量PCR等检测。现有联管在使用过程中，需要向联管中添加相应试剂，为实现自动化的管理，需要将联管上料至生产线或加工线上。现有自动上料机构一般为夹爪，通过夹爪将单个的工件抓取放置生产线和加工线上，但是联管在运输和存放中，通常为叠放，采用夹爪上料仍需要人工对联管进行分离，同时夹爪结构不易抓取联管，因此现有联管仍采用人工放置联管的方式，导致联管的放置效率较低。

发明内容

本发明意在提供一种联管自动放置装置，以解决现有技术中联管放置效率较低的技术问题。

本发明提供如下基础方案：

一种联管自动放置装置，包括设于联管传输装置上方的上料装置，联管传输装置用于传输联管放置盘，上料装置包括料盒，料盒用于存放待上料的联管，上料装置用于将料盒内的联管放至联管放置盘上。

基础方案的有益效果：料盒的设置，配合联管传输装置和上料装置的使用，专用于存放待上料的联管。联管传输装置和上料装置的配合，实现联管放置盘的传输和联管的放置，当联管放置盘传输至上料装置下方时，上料装置将料盒内的联管放至联管放置盘上，即将联管放至生产线上，在此过程中联管放置盘不间断的传输，在面对大量联管进行放置的情况下，能够有效提高联管的放置效率。

进一步，还包括压平装置，压平装置位于联管传输装置上方，用于按压放至联管放置盘上的联管。

有益效果：后续将对联管放置盘上的联管添加试剂，为保证试剂能够准确添加到联管中，要求添加试剂装置底端至联管顶端的距离非常近，若联管与联管放置盘之间存在缝隙，则在传输过程中，添加试剂装置底端将会与联管顶端接触，影响试剂的添加，以及联管的传输。压平装置的设置，对联管放置盘上的联管进行按压，使得联管与联管放置盘的接触更为紧密，从而便于后续其他环节的精准执行。

进一步，料盒包括盒体，盒体上开设有若干竖向的收纳孔，收纳孔用于存放叠放的联管；还包括上料基座，上料基座包括工作台，工作台上开设有正对联管放置盘的条形孔；上料装置还包括上料传输机构，上料传输机构用于传输料盒，使收纳孔正对条形孔。

有益效果：料盒的设置，便于批量转运联管；上料基座的设置，为上料传输机构提供安装位置；上料传输机构的设置，便于移动料盒。当料盒在工作台上移动时，工作台封闭料盒的底部，因此联管随料盒移动。当料盒移动至收纳孔正对条形孔时，联管通过条形孔下落，从而实现联管的自动上料。

进一步，工作台上还设有互相平行的两导向块，导向块的长度方向平行于料盒的移动方向，上料传输机构用于沿两导向块传输料盒。

有益效果：导向块的设置，限制料盒的移动轨迹，从而保证料盒移动到对应位置时，收纳孔能够正对条形孔，避免收纳孔和条形孔错位，导致联管无法下落。

进一步，上料装置还包括动夹具、定夹具和第四传输组件，动夹具和定夹具用于夹持相邻两联管，第四传输组件与动夹具固定连接，第四传输组件用于移动动夹具，使相邻两联管分离。

有益效果：联管由于叠放，相邻两联管会处于连接状态。定夹具和动夹具的设置，夹持相邻两联管，即分别夹持从上至下倒数第一联管和倒数第二联管。第四传输组件的设置，带动动夹具移动，从而分离倒数第一联管和倒数第二联管。