[发明专利]一种数字化智能大钣金车间架构

说明书

本发明提供一种数字化智能大钣金车间架构，包括依次连接的智能仓储系统、自动输送单元、成形设备、视觉检测系统，视觉检测系统还分别与废料回收系统和机器人自动切边系统连接；视觉检测系统对成形物料进行检测，合格的产品送至与视觉检测系统连接的机器人自动切边系统，不合格但可返修的物料送至成形设备继续成形处理，不合格但不可返修的物料送至废料回收系统，机器人自动切边系统分别与废料回收系统和视觉检测系统连接，视觉检测系统分别与智能仓储系统和废料回收系统连接，机器人自动切边系统的切边废料送至废料回收系统，切边后从机器人自动切边系统得到的物料送至视觉检测系统，合格的产品送至智能仓储系统。

技术领域

本发明属于零部件制造技术领域，尤其涉及一种数字化智能大钣金车间架构。

背景技术

数字化智能车间在汽车及飞机装配等领域已有大量成功案例，但对于飞机、火箭、高铁列车上使用的大型钣金件制造领域因目标零件体积大、生产工艺复杂、生产环境较为恶劣等原因目前尚无整体应用；传统的大钣金生产制造过程耗时长、消耗人力成本极高且能耗较大；本发明针对大钣金车间提出了一种数字化智能大钣金车间架构，使用本发明建设的大钣金车间可高效的实现数字化、智能化以及标准化。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种数字化智能大钣金车间架构。本发明针对大钣金车间提出了一种数字化智能大钣金车间架构，使用本发明建设的大钣金车间可高效的实现数字化、智能化以及标准化。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：本发明一方面提供一种数字化智能大钣金车间架构，包括智能仓储系统和与所述智能仓储系统连接的自动输送单元，所述自动输送单元连接成形设备，所述成形设备与视觉检测系统连接，所述视觉检测系统还分别与废料回收系统和机器人自动切边系统连接；所述视觉检测系统对成形物料进行检测，合格的产品送至与所述视觉检测系统连接的机器人自动切边系统，不合格但可返修的物料送至成形设备继续成形处理，不合格但不可返修的物料送至废料回收系统，所述机器人自动切边系统分别与废料回收系统和视觉检测系统连接，所述视觉检测系统分别与智能仓储系统和废料回收系统连接，所述机器人自动切边系统的切边废料送至废料回收系统，切边后从所述机器人自动切边系统得到的物料送至视觉检测系统，合格的产品送至智能仓储系统，不合格可返修的物料送至述机器人自动切边系统继续切边，不合格不可返修的物料送至废料回收系统。

作为优选，整个系统通过自动化上下料系统进行物料设备搬运。

作为优选，所述智能仓储系统位于车间的入口与出口，所述智能仓储系统采用内部可移动式框架机构。

作为优选，所述自动输送单元由自动输送线和物流小车组成。

作为优选，所述成形设备包括布置的一台或多台大钣金成形设备。

作为优选，所述机器人自动切边系统包括布置的一台或多台机器人自动切边设备，零件成形后需要通过机器人自动切边系统完成切边后才称为成品进入智能仓储系统中。

作为优选，所述视觉检测系统：切边后的零件需通过视觉检测系统检验合格后作为合格品进入仓储系统中；视觉检测系统通过非接触式的摄像头识别零件上的特征与模型或图纸进行比对后判断出零件是否合格；成形及切边后的零件通过视觉检测系统判断是否存在返修的可能，存在返修可能的零件直接进入返修流程，不可返修的零件直接进入废料系统中。

作为优选，所述废料回收系统：不合格且无法返修的零件及切边剩余的废料通过废料回收系统进行收集后经由废料通道运送至车间外等待处理。

作为优选，整个系统还包括维护系统，所述维护系统包括维修区及天车两个部分，维修区用于存放带维修的夹具及模具，天车用于夹具及模具的转运以及设备零件的临时维护。