[发明专利]一种温度控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种温度控制方法，其特征在于，所述方法应用于冷冻消融仪，所述冷冻消融仪包括管道连接的压缩机、冷凝器和液化换热器，所述液化换热器通过第一管道与冷冻球囊连接，所述第一管道内设置有载冷剂，所述载冷剂通过所述第一管道从所述液化换热器到达所述冷冻球囊，经所述冷冻球囊后通过第二管道流出，包括：

当所述冷冻球囊内的载冷剂温度为预设温度状态时，获取第二位置处的热量与第一位置处的热量的差值，所述第一位置为所述载冷剂进入所述冷冻球囊前的位置，所述第二位置为所述载冷剂流出所述冷冻球囊的位置；

获取所述第二位置处的温度和压力、第一位置处的压力，根据所述第二位置处的温度和压力、第一位置处的压力以及所述差值，确定所述状态的下一状态所述第一位置的目标温度；

根据所述目标温度调整所述下一状态时所述第一位置的温度，使得所述冷冻球囊内的载冷剂的温度位于所述预设温度的范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述冷冻球囊内的载冷剂温度为预设温度状态时，获取第二位置处的热量与第一位置处的热量的差值之前，还包括：

根据预设的载冷剂流量与时间的拟合关系，调节所述载冷剂的流量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述冷冻球囊内的载冷剂温度为预设温度范围的状态时，获取第二位置处的热量与第一位置处的热量的差值，包括：

当所述冷冻球囊内的载冷剂温度为预设温度范围的状态时，获取第一位置处载冷剂的温度、压力及第二位置处载冷剂的温度、压力、流量；

根据所述第一位置处载冷剂的温度、压力，确定所述第一位置处载冷剂的第一焓值；

根据所述第二位置处载冷剂的温度、压力，确定所述第二位置处载冷剂的第二焓值；

根据所述第一焓值、所述第二焓值、所述流量及载冷剂的密度，确定第二位置处的热量与第一位置处的热量的差值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二位置处的温度和压力、第一位置处的压力以及所述差值，确定所述状态的下一状态所述第一位置的目标温度，包括：

根据所述第二位置处的温度和压力以及所述差值，得到所述第一位置处的目标焓值；

根据所述目标焓值、所述第一位置处的压力，确定所述状态的下一状态时所述第一位置的目标温度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标温度调整所述下一状态时所述第一位置的温度，使得所述冷冻球囊内的载冷剂的温度位于所述预设温度的范围内，包括：

调整所述压缩机的功率，使得所述下一状态所述第一位置的温度位于目标温度的预设范围内，从而所述冷冻球囊内的载冷剂的温度位于所述预设温度范围内。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整所述压缩机的功率，使得所述下一状态所述第一位置的温度位于目标温度的预设范围内，从而所述冷冻球囊内的载冷剂的温度位于所述预设温度范围内，包括：

当所述冷冻球囊内的温度位于第一温度范围内时，继续调整所述压缩机的功率使所述冷冻球囊内的温度等于所述预设温度，所述第一温度范围大于所述预设温度范围。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整所述压缩机的功率，使得所述下一状态所述第一位置的温度位于目标温度的预设范围内，从而所述冷冻球囊内的载冷剂的温度位于所述预设温度范围内，还包括：

所述冷冻球囊内的温度大于第一温度范围的最大值时，调整所述压缩机的功率，使得所述第一位置处的温度为当前温度与预设值的差值。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整所述压缩机的功率，使得所述下一状态所述第一位置的温度位于目标温度的预设范围内，从而所述冷冻球囊内的载冷剂的温度位于所述预设温度范围内，还包括：

在所述第一位置处的温度位于第二温度范围内时，停止调节所述压缩机的功率，调节所述第二位置处的流量为当前流量与预设流量之和。