[发明专利]一种树木移植设备

权利要求书

1.一种树木移植设备，包括机架（101）和牵引设备（100），其特征在于：所述机架(101)上设置有由两个相对配合球形挖掘头从上而下翻转将树木根部包裹着土球与地面分离的挖掘装置(200)；

所述挖掘装置(200)的球形挖掘头内还嵌设有用于对树木根部土球包裹的包装膜(105)；

挖掘装置(200)的挖掘端上还设置有当两个球形挖掘头翻转到底部接触后互相将对方内部嵌设的包装膜(105)牵引夹紧的若干拉膜装置(400)；

所述机架(101)上还设置有与第一挖掘头(201)翻转联动，能向沿水平方向相向运动并通过充气使气垫(504)膨胀从而夹持树干的躯干夹持装置(500)；

所述机架(101)上还设置在有通过喷射聚合液体使由挖掘装置(200)拉出的包装膜(105)聚拢在土球上方的躯干的扎紧装置(600)。

2.根据权利要求1所述的树木移植设备，其特征在于：所述挖掘装置包括可由上而下翻转相互配合挖掘土壤的第一挖掘头（201）和第二挖掘头（204）；

所述第一挖掘头(201)的挖掘端设置为朝向机架(101)的斜面；第一挖掘头(201)的挖掘端外表面均匀设置有若干菱形破土爪(202)；第一挖掘头(201)内靠近球形内侧设置有容纳包装膜(105)的上层空腔(203)；

所述第二挖掘头(204)与第一挖掘头(201)相对设置同步运动，第二挖掘头(204)的挖掘端设置为相背离机架(101)的斜面；第二挖掘头(204)的挖掘端外表面均匀设置有与第一挖掘头(201)挖掘端表面的破土爪(202)相错位的第二破土爪(205)；第二挖掘头(204)内靠近外侧设置有容纳土球包装膜(105)的下层空腔(206)；

空腔的下端面设有供包装膜(105)离开空腔的出口，出口处均设置有避免挖掘时泥土进入空腔内的出口控制装置(300)；

所述第二挖掘头(204)可在机架(101)上由第二动力组件(307)驱动沿第二挖掘头(204)上表面的端点旋转，并最终旋转到与第一挖掘头(201)球心在同一直线的状态下。

3.根据权利要求2所述的树木移植设备，其特征在于：所述拉膜装置(400)包括设置在上层空腔(203)下端的能绕一个支点旋转夹持包装膜(105)的第一夹持组件(401)、采用杠杆原理一端受力另一端可将夹持的包装膜(105)向前推送的推送组件(402)和设置在第二挖掘头(204)内由动力组件驱动可伸入上层空腔(203)内的夹膜组件(403)。

4.根据权利要求2所述的树木移植设备，其特征在于：所述下层空腔(206)下端也设置有拉膜装置(400)，部件位置与上层空腔(203)内相对。

5.根据权利要求1所述的树木移植设备，其特征在于：所述躯干夹持装置（500）通过第四连接组件（512）可在机架(101)上沿竖直方向滑移；

所述躯干夹持装置(500)包括设置在机架(101)上方能向沿水平方向相向运动的第二夹持组件(501)、联动第二夹持组件(501)的第一连接组件(103)和联动连接组件使第二夹持组件(501)运动的第二动力组件(307)；

第二夹持组件(501)包括弧面朝向树干第一弧形夹持板(502)和与第一弧形夹持板(502)相对的第二弧形夹持板(503)；所述第一弧形夹持板(502)和第二弧形夹持板(503)表面均设置有可充气气垫(504)；

所述第一连接组件(103)包括设置在机架(101)上横向排布的丝杆，所述丝杆以机架(101)中心相对布置反向螺纹，丝杠(505)上设置有与螺纹相配合的第一滑块(507)，第一滑块(507)固定连接有第一L形连接杆(508)与第一弧形夹持板(502)连接，丝杆上还是设置有与螺纹相配合的第二滑块(509)，第二滑块(509)上铰接有第二L形连接杆(510)并与第二弧形夹持板(503)连接；

所述第二滑块(509)上还设置有能驱动第二L形连接杆(510)以铰接点为圆心水平转动的第三动力件。