[发明专利]动力角传感器磨损试验装置的优化方法

权利要求书

1.一种动力角传感器磨损试验装置的优化方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤1：动力角传感器磨损试验装置包括底板和支座，将所述支座固定连接在所述底板上，将被试产品固定安装在所述支座上，所述被试产品包括风标组件和壳体组件，获得所述风标组件的轴心在水平面的投影点，当被试产品的数量为1时，所述风标组件的轴心在水平面的投影点为A点，当被试产品的数量为2时，所述风标组件的轴心在水平面的投影点分别为A点和B点；

步骤2：所述动力角传感器磨损试验装置还包括风标夹，利用所述风标夹的夹持部夹紧所述风标组件，根据所述风标组件的尺寸、摆动范围θ和风标夹的尺寸确定所述风标夹的铰接部的轴心在水平面的投影点，当被试产品的数量为1时，所述风标夹的铰接部的轴心在水平面的投影点为C点和C′点，当被试产品的数量为2时，所述风标夹数量为2，2组所述风标夹的铰接部的轴心在水平面的投影点分别为C点和C′点以及E点和E′点；

步骤3：所述动力角传感器磨损试验装置还包括连杆机构、驱动电机和电机支座，所述连杆机构包括所述风标夹、连杆和电机摆臂，所述风标夹的铰接部与所述连杆的第一端通过铰链活动连接，按照优化方法确定所述驱动电机的位置和所述连杆的长度，当被试产品的数量为1时，所述优化方法具体包括以下步骤：

步骤31：连接所述步骤2获得的C点和C′点，获得线段CC′以及线段CC′的中点T，连接所述A点和T点并从所述T点沿着AT方向绘制延长线TT′，分别过所述C点和C′点做AT的平行线，所述平行线与所述线段CC′的延长线将所述C点为坐标原点的平面以及所述C′点为坐标原点的平面分别划分为四个区域，所述四个区域中由所述A点、C点和C′点组成的三角形所在的区域旋转180度后所在的区域为阴影区域；

步骤32：所述驱动电机的输出轴的轴心在水平面的投影记为O点，使所述O点落在所述阴影区域，并且使所述O点与A点之间的距离大于等于所述A点与C点之间距离的2倍；根据驱动电机的尺寸和所述O点的位置要求，确定所述驱动电机的安装位置，所述驱动电机安装在所述电机支座上，所述电机支座固定连接在所述底板上；

步骤33：根据所述步骤2和32获得的C点、C′点和O点获得圆，所述C点、C′点和O点落在所述圆上，所述步骤31中获得的延长线TT′与所述圆的交点为M点；

步骤34：根据所述步骤2和32获得的C点、C′点和O点获得线段OC和线段OC′，过所述步骤33获得的M点作所述线段OC和线段OC′中长度大的一条线段的垂线，获得垂足为D点；所述D点为所述连杆第二端与所述电机摆臂的铰接点在水平面的投影点，根据所述C点、C′点和D点的位置确定所述连杆的长度；

当被试产品的数量为2时，所述优化方法具体包括以下步骤：

步骤31′：使所述步骤2获得的C点和C′点以及所述E点和E′点四点共线，连接所述C点和E点，获得线段CE；

步骤32′：所述驱动电机的输出轴的轴心在水平面的投影记为O点，使所述O点位于所述线段CE上，根据驱动电机的尺寸和所述O点的位置要求，确定所述驱动电机的安装位置，所述驱动电机安装在所述电机支座上，所述电机支座固定连接在所述底板上；

步骤33′：所述连杆的数量为2，将所述连杆的第二端相互铰接后与所述电机摆臂的铰接点在水平面的投影点记为D点，使所述O点与所述D点之间距离最短，确定所述连杆的长度，将所述连杆置于所述电机摆臂上方，所述电机摆臂的驱动端安装孔与所述驱动电机的输出轴通过紧定螺钉固定连接；

步骤4：判断所述动力角传感器磨损试验装置的各部分尺寸是否满足尺寸要求：

L₁≤L₂

L₁≤L₀ /2

L₁≤S

L₁+ L₃≤L₂+S

式中：当被试产品的数量为1时，L₁为O点和D点之间距离；L₂为C点和D点之间距离；S为A点和C点之间距离；L₀和L₃为O点和A点之间距离；

式中：当被试产品的数量为2时，L₀为A点和B点之间距离；L₁为O点和D点之间距离；A点和C点之间距离以及B点和E点之间距离为S；C点和D点之间距离以及D点和E点之间距离为L₂；A点和O点之间距离以及B点和O点之间距离为L₃；

如果所述动力角传感器磨损试验装置的各部分尺寸不满足所述尺寸要求，重新执行步骤3，如果所述动力角传感器磨损试验装置的各部分尺寸满足所述尺寸要求，完成动力角传感器磨损试验装置的优化。