[发明专利]洗衣机及其脱水控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机的脱水桶具有内桶和外桶；所述内桶在脱水时具有第一转速阶段以及第二转速阶段，所述第一转速阶段的转速小于所述第二转速阶段的转速，所述方法包括：

响应于脱水指令，控制所述内桶转动脱水，在所述内桶的转动过程中，获取所述内桶的负载量；

在所述第一转速阶段，根据所述外桶的位移量对所述内桶进行转速控制，并根据所述位移量确定所述内桶内负载分布的偏心量；

根据所述偏心量以及所述负载量，确定在所述第二转速阶段所述内桶的目标转速，以及所述外桶的振动加速度上限值；

在所述第二转速阶段，根据所确定的所述目标转速以及所述振动加速度上限值对所述内桶进行转速控制，以降低所述洗衣机的脱水噪音。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述内桶的转动过程中，获取所述内桶的负载量，包括：

在所述内桶的转动过程中，获取所述内桶在设定方向上的位移变化率和/或加速度；

根据所述位移变化率和/或所述加速度，确定所述内桶的负载量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述偏心量以及所述负载量，确定在所述第二转速阶段所述内桶的目标转速，以及所述外桶的振动加速度上限值，包括：

根据所述负载量确定转速序列，以及确定振动加速度上限值序列；

根据所述偏心量从所述转速序列选取所述内桶的目标转速，以及从所述振动加速度上限值序列中选取目标振动加速度上限值作为所述外桶的振动加速度上限值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一转速阶段，根据所述外桶的位移量对所述内桶进行转速控制，包括：

获取所述外桶的位移量上限值，其中，所述位移量上限值是根据所述洗衣机的物理结构确定的；

在所述外桶的位移量不超过所述位移量上限值的情况下，控制所述内桶升速；

在所述外桶的位移量超过所述位移量上限值的情况下，控制所述内桶降速，并进行抖散处理。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在进行抖散处理之后，所述方法还包括：

记录进行抖散处理的次数；

在对所述内桶内负载进行抖散处理的次数达到预设阈值后，控制所述洗衣机停止脱水。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第二转速阶段，根据所确定的所述目标转速以及所述振动加速度上限值对所述脱水桶进行转速控制，包括：

在所述第二转速阶段，在所述外桶的振动加速度未超过所述振动加速度上限值的情况下，控制所述内桶继续升速，直至达到所确定的所述目标转速；

控制所述内桶以所述目标转速转动，直至满足脱水停止条件。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述第二转速阶段，根据所确定的所述目标转速以及所述振动上限值对所述内桶进行转速控制，还包括：

在所述外桶的振动加速度超过所述振动加速度上限值的情况下，降低所述内桶的转速，直至所述振动加速度低于或等于所述振动加速度上限值；

控制所述内桶以所述振动加速度低于或等于所述振动加速度限值时对应的转速转动，直至满足脱水停止条件。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述在所述外桶的振动加速度超过所述振动加速度上限值的情况下，降低所述内桶的转速之后，所述方法还包括：

监测所述内桶的转速；

当所述内桶的转速降至最低脱水速度下限值时，若所述振动加速度仍超过所述振动加速度上限值，则发出振动超限的提示。