[发明专利]冷却系统故障诊断方法、装置及作业机械

权利要求书

1.一种冷却系统故障诊断方法，其特征在于，包括：

获取冷却系统的目标运行数据；

基于故障诊断模型，获取所述目标运行数据对应的诊断数据；

基于所述目标运行数据和所述诊断数据，判断所述冷却系统是否发生故障；

其中，所述故障诊断模型，是基于所述冷却系统的样本运行数据预先获取的；所述故障诊断模型，是基于第一拟合曲线、第二拟合曲线和第三拟合曲线构建的；所述第一拟合曲线，为所述冷却系统未发生故障的情况下，所述冷却系统中的泵送装置进液口处冷却液的实时温度和节温器出液口处冷却液的理论温度的拟合函数曲线；所述第二拟合曲线，为在所述泵送装置的叶轮破损的情况下，发动机的实时转速和所述泵送装置进液口处冷却液的理论压力的拟合函数曲线；所述第三拟合曲线，为在所述泵送装置出液口堵塞的情况下，所述发动机的实时转速和所述泵送装置进液口处冷却液的理论压力的拟合函数曲线；所述第一拟合曲线、所述第二拟合曲线和所述第三拟合曲线是基于所述样本运行数据获取的；所述目标运行数据，包括以下至少一组：

所述冷却系统中泵送装置进液口处冷却液的第一温度和节温器出液口处冷却液的第二温度；

发动机的转速和所述泵送装置进液口处冷却液的第一压力；

其中，所述冷却系统用于冷却所述发动机。

2.根据权利要求1所述的冷却系统故障诊断方法，其特征在于，在所述目标运行数据包括所述第一温度和第二温度的情况下，所述基于故障诊断模型，获取所述目标运行数据对应的诊断数据，具体包括：

将所述第一温度输入所述故障诊断模型，获取所述节温器出液口处冷却液的第三温度作为所述目标运行数据对应的所述诊断数据；

相应地，所述基于所述目标运行数据和所述诊断数据，判断所述冷却系统是否发生故障，具体包括：

根据所述第三温度确定温度阈值；

在所述第二温度小于所述温度阈值的时长超过第一时长阈值的情况下，确定所述冷却系统发生故障。

3.根据权利要求1所述的冷却系统故障诊断方法，其特征在于，在所述目标运行数据包括所述发动机的转速和所述第一压力的情况下，所述基于故障诊断模型，获取所述目标运行数据对应的诊断数据，具体包括：

将所述转速输入所述故障诊断模型，获取所述泵送装置进液口处冷却液的第二压力作为所述目标运行数据对应的所述诊断数据；

相应地，所述基于所述目标运行数据和所述诊断数据，判断所述冷却系统是否发生故障，具体包括：

根据所述第二压力确定第一压力阈值；

在所述第一压力小于所述第一压力阈值的时长超过第二时长阈值的情况下，确定所述冷却系统发生故障。

4.根据权利要求3所述的冷却系统故障诊断方法，其特征在于，所述在所述第一压力小于第一压力阈值的时长超过第二时长阈值的情况下，确定所述冷却系统发生故障，具体包括：

在所述第一压力小于第一压力阈值的时长超过第二时长阈值的情况下，确定所述冷却系统中的泵送装置的叶轮发生故障。

5.根据权利要求1所述的冷却系统故障诊断方法，其特征在于，在所述目标运行数据包括所述发动机的转速和所述第一压力的情况下，所述基于故障诊断模型，获取所述目标运行数据对应的诊断数据，具体包括：

将所述转速输入所述故障诊断模型，获取所述泵送装置进液口处冷却液的第三压力作为所述目标运行数据对应的所述诊断数据；

相应地，所述基于所述目标运行数据和所述诊断数据，判断所述冷却系统是否发生故障，具体包括：

根据所述第三压力确定第二压力阈值；

在所述第一压力大于所述第二压力阈值的时长超过第三时长阈值的情况下，确定所述冷却系统发生故障。

6.根据权利要求5所述的冷却系统故障诊断方法，其特征在于，所述在所述第一压力大于第二压力阈值的时长超过第三时长阈值的情况下，确定所述冷却系统发生故障，具体包括：

在所述第一压力大于第二压力阈值的时长超过第三时长阈值的情况下，确定所述冷却系统中的泵送装置的出液口发生堵塞。