[发明专利]汽车橡胶密封条半自动背胶系统的上料装置

权利要求书

1.汽车橡胶密封条半自动背胶系统的上料装置，包括工作台，所述工作台包括平台板和支撑平台板的支座，所述平台板上设置有内限位条和外限位条，内限位条和外限位条之间形成限定汽车橡胶密封条位置的半矩形的橡胶条限位槽，其特征在于：还包括皮带传送机构、端头夹持机构和理顺机构；

所述皮带传送机构包括位于平台板上方的同步带、与同步带配合并由步进电机驱动的主动同步轮、设置在平台板上与同步带配合的从动同步轮和设置在平台板上并沿橡胶条限位槽布置的支撑轨，所述支撑轨上设置有与同步带配合的竖向限位凹槽；

所述端头夹夹持机构包括固定在同步带上的连板、竖直设置在连板上且活塞杆朝下的气缸、设置在气缸活塞杆端部上的施压板和设置在连板下端并与施压板配合的L形承压板，施压板和承压板构成夹持汽车橡胶密封条端部的夹头，连板的上端设置有沿支撑轨顶面滚动的滚轮；

所述理顺机构包括设置在外限位条上并沿橡胶条限位槽均匀布置的竖轴、设置在竖轴上端用于理顺汽车橡胶密封条的拨片和用于驱动竖轴以使拨片回位的弹簧机构，所述拨片在自然状态下与橡胶条限位槽垂直。

2.根据权利要求1所述的汽车橡胶密封条半自动背胶系统的上料装置，其特征在于：所述弹簧机构包括沿径向穿在竖轴下端上的弹簧条和设置在外限位条底面上以阻挡弹簧条旋转的圆柱，所述平台板上设置有避让弹簧机构的避让孔。