[发明专利]用于对象运动跟踪的方法及混合现实系统

权利要求书

1.一种混合现实计算系统，包括：

头戴式显示设备；

远程输入设备；

分布在所述头戴式显示设备和所述远程输入设备之间的多个传感器；

包括所存储指令的存储；以及

处理器，被配置为执行所述指令以：

接收来自所述多个传感器的输出，

至少基于所述多个传感器的功耗和精度来获得功率函数，

至少部分地基于所述功率函数来选择传感器操作模式；以及

执行根据所选传感器操作模式的对象运动跟踪。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器操作模式确定对将要被用于执行所述对象运动跟踪的传感器输出的选择。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器包括惯性测量单元或图像传感器中的一个或多个。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述图像传感器位于所述头戴式显示设备上，并且其中所述惯性测量单元位于所述远程输入设备上。

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述指令可执行以利用所述惯性测量单元执行根据第一所选传感器操作模式的对象运动跟踪。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述指令可执行以在根据所述第一所选传感器操作模式的对象运动跟踪期间，基于来自所述图像传感器的输出来校正由所述加速计和陀螺仪中的一者或多者引入的运动跟踪误差。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述指令可执行以利用所述图像传感器来执行根据第二所选传感器操作模式的对象运动跟踪。

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一所选传感器操作模式利用所述图像传感器的减少的功率状态。

9.一种混合现实计算系统，包括：

头戴式显示设备；

远程输入设备；

分布在所述头戴式显示设备和所述远程输入设备之间的多个传感器；

处理器；以及

包括所存储指令的存储，所述指令能由所述处理器执行以：

响应于确定所述远程输入设备处于使用中，激活一个或多个姿势运动过滤器并基于来自所述多个传感器的一个或多个传感器以及所述一个或多个姿势运动过滤器的输出执行对象运动跟踪；以及

响应于确定所述远程输入设备未使用，停用所述一个或多个姿势运动过滤器。

10.如权利要求9所述的混合现实计算系统，其特征在于，所述一个或多个姿势运动过滤器包括一个或多个第一姿势运动过滤器以滤除所检测到的发生在所述图像传感器的阈值距离内的对象运动以及第二姿势运动过滤器以滤除所检测到的停留在所述图像传感器的视野内达小于阈值时间量的对象运动。

11.如权利要求9所述的混合现实计算系统，其特征在于，所述指令可执行以响应于确定所述远程输入设备处于使用中，减少所述对象运动跟踪的帧速率，并且响应于确定所述远程输入设备未使用，增加所述对象运动跟踪的帧速率。

12.如权利要求9所述的混合现实计算系统，其特征在于，所述远程输入设备包括惯性测量单元IMU和用户可致动输入设备，并且其中所述指令还可执行以基于以下一者或多者来检测到所述远程输入设备处于使用中：检测到所述远程输入设备处于所述图像传感器的视野中，经由所述远程输入设备的所述用户可致动输入设备接收到用户输入，以及接收到来自所述远程输入设备的所述IMU的输出。

13.如权利要求9所述的混合现实计算系统，其特征在于，所述指令还可执行以基于所述对象运动跟踪执行动作。