[发明专利]轮毂电机驱动系统和车辆

权利要求书

1.一种用于车辆的轮毂电机驱动系统，包括：

驱动电机，其中，所述驱动电机具有电机定子(3)和位于所述电机定子(3)径向内侧的、能够相对所述电机定子(3)转动的电机转子(4)；

电机防护壳，其中，所述电机防护壳用于保护和支承所述驱动电机并且与所述车辆的车架固定连接；

输出法兰轴(7)，其中，所述输出法兰轴(7)在径向上支承所述电机防护壳并且所述输出法兰轴(7)随着所述电机转子(4)一起转动，其中，所述输出法兰轴(7)在轴向一侧上与所述车轮的轮辋抗扭连接；

轴承装置(6，10)，其中，所述轴承装置(6，10)在径向上支承在所述输出法兰轴(7)和所述电机防护壳之间，其中，所述轴承装置(6，10)既承担所述驱动电机的荷载又承担所述车架的荷载。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述轮毂电机驱动系统还包括制动装置(14，15)，其中，所述制动装置(14，15)与所述输出法兰轴(7)同轴布置。

3.根据权利要求2所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述输出法兰轴(7)在轴向另一侧与所述制动装置(14，15)抗扭连接。

4.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述电机防护壳具有设在轴向一侧的电机壳体(1)和设在轴向另一侧的电机壳体盖(12)，所述电机定子(3)被所述电机壳体盖(12)支承，其中，所述电机壳体(1)和所述电机壳体盖(12)均借助所述轴承装置(6，10)支承在所述输出法兰轴(7)上。

5.根据权利要求4所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，在所述电机壳体(1)和所述输出法兰轴(7)之间设有第一密封件(8)，其中，在所述电机壳体盖(12)和所述输出法兰轴(7)之间设有第二密封件(20)。

6.根据权利要求4所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，在所述电机壳体盖(12)上装配用于监测所述电机定子(3)的旋变定子(16)，在所述电机转子支架(5)上装配用于监测所述电机转子(4)的旋变转子(17)。

7.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述轴承装置包括设在轴向一侧的外轴承(6)和设在轴向另一侧的内轴承(10)，其中，所述外轴承(6)和所述内轴承(10)在轴向上相互间隔。

8.根据权利要求7所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，在所述外轴承(6)和所述内轴承(10)之间设置电机转子支架(5)，其中，所述输出法兰轴(7)通过电机转子支架(5)支承所述电机转子(4)的径向内侧，所述电机转子支架(5)在径向上与所述输出法兰轴(7)和所述电机转子(4)抗扭连接。

9.根据权利要求1所述的轮毂电机驱动系统，其特征在于，所述输出法兰轴(7)通过轮辋螺栓(9)与所述轮辋固定连接。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆具有根据权利要求1至9中任一项所述的轮毂电机驱动系统。