[发明专利]一种弯曲毛细波推进器及制备方法和推进系统有效
| 申请号： | 202111042940.3 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113753210B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 姜东岳;田鹏昊;陈贵军 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B63H1/37 | 分类号： | B63H1/37;H02N11/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 弯曲 毛细波 推进器 制备 方法 推进 系统 | ||
1.一种弯曲毛细波推进器，其特征在于包括：弯曲基板(1-1)、导电层(1-2)、电极(1-3)、介电层(1-4)和疏水层(1-5)；所述导电层(1-2)粘连在基板(1-1)上，所述电极(1-3)粘连在导电层(1-2)上，所述介电层(1-4)通过磁控溅射方式喷涂到导电层(1-2)和介电层(1-4)上，所述疏水层(1-5)使用提拉镀膜法后再烘干附着在介电层(1-4)；
工作状态下，该弯曲毛细波推进器与液体的初始接触角为129°在施加电信号后，该接触角变化为68°。
2.一种如权利要求1所述的一种弯曲毛细波推进器的制备方法，其特征在于包括：
使用3D打印机将ABS材料打印成形状为水平内凹120°的弯曲基板(1-1)；
将氧化铟锡磁控溅射到聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜上形成导电层(1-2)，将厚度为0.05mm的导电层(1-2)贴在弯曲基板(1-1)上；
使用导电树脂将镍丝粘连在导电层(1-2)上并加热一定时间后形成电极(1-3)；
将二氧化硅磁控溅射到具有电极(1-3)的导电层(1-2)上表面形成介电层(1-4)；
将聚四氟乙烯溶液镀到介电层(1-4)的表面形成疏水层(1-5)，将具有介电层(1-4)的弯曲基板(1-1)浸没在5％的聚四氟乙烯溶液中，使用提拉法将其以1.53mm/min的速度匀速拉出再进行加热处理从而得到弯曲毛细波推进器。
3.一种使用权利要求 1所述的弯曲毛细波推进器的推进系统，其特征在于包括：弯曲毛细波推进器(1)、交流电压源(2)、导线(3)、第一电极(4)、无人轻体船(5)和水槽(6)，所述交流电压源(2)包括交流信号发生器(2-1)和电流放大器(2-2)，所述弯曲毛细波推进器(1)安装在无人轻体船(5)上、再放入水槽(6)中，所述交流电压源(2)的正极通过导线(3)与弯曲毛细波推进器(1)相连接，所述交流电压源(2)的负极与第一电极(4)相连接插入水槽(6)中、当接通电源后则产生毛细波。
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