[发明专利]一种刀长动态变向随动喷头及与CNC联机的随动控制方法

说明书

本发明公开了刀长动态变向随动喷头及与CNC联机的随动控制方法，包括固定板、主体、旋转组件、长固定喷嘴、短固定喷嘴、随动喷嘴、控制器，固定板通过多个螺栓与主体连接，固定板用于将主体固定在CNC机床内；至少一个旋转组件安装在主体上；至少一个短固定喷嘴及至少一个长固定喷嘴被安装在主体上；旋转组件上安装有随动喷嘴，旋转组件可带动随动喷嘴旋转运动。本发明工作时，主控制板通过CNC机床内的主控制组件发送的IO数字量信号反馈控制舵机工作，进而实现喷嘴与CNC机床的追踪跟随运动，在工作中，利用长固定喷嘴、短固定喷嘴进行定向喷液，再利用随动喷嘴跟随刀具的加工调整喷液朝向，完成随动喷液冷却，冷却效率高、冷却效果好，可以更好的满足CNC机床的加工使用需要。

技术领域

本发明涉及机床冷却装置领域，具体的说是一种带有固定喷头以及随动喷头，通过随动喷头与CNC联机实现随以满足刀长动态变化的需的刀长动态变向随动喷头及与CNC联机的随动控制方法。

背景技术

数控机床是一种通过切削完成精准减料加工的高精密机加工设备，在数控机床的加工过程中，由于刀具与材料本身的高速运动，会产生大量热量，如不能及时散去热量，会造成热量累积，温度越来越高，对刀具及材料本身以及加工精度都会造成明显的影响，故而，数控机床出于使用上的需要，都需要装配相应的刀具冷却装置。

现在的冷却装置并不能根据刀具加工的变化进行调整，已不能很好的满足实际使用的需要。

更具体的说，现有的数控机床多数为多轴结构，即在加工时，工作轴可以进行多方向活动，在加工过程中，刀具的长度、朝向、位置也都时刻发生着变化，这样，刀具、主轴以及刀具加工位置间的相对位置是会发生改变的，而现有的数控机床用的冷却装置都是固定式的，即冷却装置的喷头在加工时，朝向是固定的，不可变的，这造成了两个问题，一是由于不能精准朝向，为防止刀具过热，就需要喷射出大量冷却液。二是由于朝向问题，刀具在调位转向后，冷却液有时候会被工件材料阻挡，使刀具温度过高。为此，行业中亟待出现一种可以主动跟踪并调整的数控机床用冷却装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种刀长动态变向随动喷头及与CNC联机的随动控制方法。

为实现上述目的，本发明公开了一种硬件结构，其技术方案是：

刀长动态变向随动喷头，包括固定板、主体、旋转组件、长固定喷嘴、短固定喷嘴、随动喷嘴、控制器，固定板通过多个螺栓与主体连接，固定板用于将主体固定在CNC机床内；至少一个旋转组件安装在主体上；至少一个短固定喷嘴及至少一个长固定喷嘴被安装在主体上；旋转组件上安装有随动喷嘴，旋转组件可带动随动喷嘴旋转运动；本体与一主进液管道相接；本体内设有与长固定喷嘴、短固定喷嘴配合的流道；控制器与旋转组件相连，用于控制旋转组件的工作；控制器还与CNC机床内的主控制组件相连，与之实现通讯交互。

进一步的说，旋转组件包括连接板、舵机、喷嘴安装架，连接板通过螺栓安装在主体上；舵机通过螺栓安装在连接板上；喷嘴安装架安装在舵机的旋转主轴上，舵机可带动喷嘴安装架旋转；喷嘴安装架与随动喷嘴安装连接。

进一步的说，随动喷嘴与副进液管道相连。

进一步的说，长固定喷嘴包括多段折弯的长连接杆、喷嘴，长连接杆一端固定在主体上，另一端上安装有喷嘴，该喷嘴的朝向角度可调。

进一步的说，短固定喷嘴的朝向角度可调。

进一步的说，舵机内包括伺服电机以及与伺服电机配合的减速机，伺服电机与减速机连接配合，减速机还与舵机的旋转主轴连接配合，经由伺服电机运动，进而驱动减速机带动旋转主轴运动。