[发明专利]一种基于动物行为的猪身体状态监测方法

权利要求书

1.一种基于动物行为的猪身体状态监测方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

步骤S1、在猪舍不同方位安装若干摄像头，所有摄像头均朝向猪舍内部布置；

步骤S2、对猪舍内的猪进行编号，且在猪身体上至少一个位置印制标识，不同猪的标识不同；

步骤S3、建立猪状态评价模型，所述猪状态评价模型的参数包括猪的进食时间、饮水次数、躺卧次数、睡觉时间、行走距离；

步骤S4、各摄像头采集猪舍视频图像，根据印制的标识定位出每头猪在猪舍内的位置，定位出的猪在视频图像中以外包矩形框形式标记；

步骤S5、以预设时间段为采样时间，在采样时间内根据所述猪状态评价模型的参数进行对应动物行为数据采集；

步骤S6、根据采集到的数据以及猪状态评价模型，计算得到猪舍内每头猪的身体状态指标；

步骤S4具体包括：

针对每个摄像头采集到的视频图像，首先摄像头识别出视频图像中的各标识的位置；

然后以标识为中心向外轮廓识别出猪轮廓，且以猪轮廓的外包矩形框形式标记出猪的位置，猪身上所有的标识均在其外包矩形框内；

如果同一头猪在不同的摄像头中均被定为出外包矩形框，则将面积最大的外包矩形框作为当前猪的外包矩形框；

步骤S5中采集的数据包括各头猪的进食时间数据、饮水次数数据、躺卧次数数据、睡觉时间数据、行走距离数据；

所述进食时间数据的采集过程如下：

当猪的外包矩形框与饲料槽所在区域相交，且相交面积大于第一设定值时，则认定当前猪正在进食；

统计在所述采样时间内各头猪的进食总时间为所述进食时间数据；

所述饮水次数数据的采集过程如下：

当猪的外包矩形框与饮水槽所在区域相交，且相交面积大于第二设定值时，则认定当前猪正在饮水，饮水过程中，当外包矩形框完全脱离饮水槽且保持一定时间，则完成一次饮水计数；

统计在所述采样时间内各头猪的饮水次数总数为所述饮水次数数据；

所述躺卧次数数据的采集过程如下：

分析猪的外包矩形框中猪腿部的位置形态，通过学习判断出猪的躺卧状态；

统计在所述采样时间内各头猪的躺卧次数总数为所述躺卧次数数据；

所述睡觉时间数据的采集过程如下：

当判断出猪开始躺卧时进行计时；

统计出在所述采样时间内各头猪的睡觉总时间为所述睡觉时间数据；

所述行走距离数据的采集过程如下：

对每个摄像头所拍摄图像的像素点与实际猪舍场地位置进行像素映射，保存图像像素坐标与实际位置坐标的映射关系；

取猪的外包矩形框的底边中点为当前猪的位置点；

计算当前猪的位置点在图像中的像素坐标，根据所述映射关系，得到猪的实际位置坐标，定时计算实际位置坐标并记录；

将所有记录的实际位置坐标按照时间顺序连直线，计算出在所述采样时间内总的直线距离为所述行走距离数据。

2.如权利要求1所述动物行为的猪身体状态监测方法，其特征在于，当猪的身体状态指标不在预设区间时，则判定当前猪的身体状态出现问题，预警养殖人员进行检查。