[发明专利]一种自动追踪的卫星通信设备及其工作方法

权利要求书

1.一种自动追踪的卫星通信设备，其特征在于：包括旋转式追踪卫星天线单元、主控单元、射频单元、基带信号处理单元以及无线通讯单元，所述的旋转式追踪卫星天线单元、射频单元以及基带信号处理单元通信连接，所述的主控单元分别与旋转式追踪卫星天线单元、射频单元、基带信号处理单元以及无线通讯单元通信连接，所述的无线通讯单元通信连接有外部的云端中心和移动设备。

2.根据权利要求1所述的自动追踪的卫星通信设备，其特征在于：所述的射频单元包括依次通信连接的发射/接收波束形成模块、功率/低噪音放大器、上/下变频器以及数模/模数转换模块，且发射/接收波束形成模块、功率/低噪音放大器、上/下变频器以及数模/模数转换模块均与主控单元通信连接，所述的数模/模数转换模块与基带信号处理单元通信连接。

3.根据权利要求1所述的自动追踪的卫星通信设备，其特征在于：所述的基带信号处理单元包括依次通信连接的射频发射/接收模块、卫星信号捕获模块、信号同步模块、上/下采样模块、调制/解调模块以及编/解码模块，且射频发射/接收模块、卫星信号捕获模块、信号同步模块、上/下采样模块、调制/解调模块以及编/解码模块均与主控单元通信连接。

4.根据权利要求1所述的自动追踪的卫星通信设备，其特征在于：所述的无线通讯单元包括均与主控单元通信连接的蓝牙模块、智能网关、WIFI模块、卫星电话发射模块以及卫星电视发射模块，所述的蓝牙模块通信连接有外部的蓝牙接入设备，所述的智能网关通信连接有外部的云端中心，所述的WIFI模块通信连接有外部的移动设备，所述的卫星电话发射模块通信连接有外部的卫星电话设备，所述的卫星电视发射模块通信连接有外部的卫星电视设备。

5.根据权利要求1所述的自动追踪的卫星通信设备，其特征在于：包括若干旋转式追踪卫星天线单元，每个所述的旋转式追踪卫星天线单元均包括卫星天线、旋转底座、追踪控制器、追踪传感器模块以及追踪驱动模块，所述的卫星天线设置于旋转底座，所述的追踪传感器模块和追踪驱动模块均与追踪控制器通信连接，所述的追踪控制器与主控单元通信连接；

所述的卫星天线包括若干并联设置的天线阵列；

所述的卫星天线与射频单元通信连接，且卫星天线设置有天线俯仰控制部件，所述的天线俯仰控制部件设置有追踪驱动模块；

所述的追踪传感器模块包括均与追踪控制器通信连接的GPS传感器、方向传感器、速度传感器以及陀螺仪传感器；

所述的旋转底座包括与装载位置固定连接的固定底座，还包括设置于固定底座顶端的旋转台，所述的旋转台与固定底座的连接部分设置有减震部件，且旋转台的顶端设置有卫星天线；

所述的追踪驱动模块包括均与追踪控制器通信连接的旋转台电机和天线俯仰控制电机，所述的旋转台电机设置于旋转台与固定底座的连接部分，所述的天线俯仰控制电机设置于天线俯仰控制部件。

6.根据权利要求1所述的自动追踪的卫星通信设备，其特征在于：所述的主控单元包括主处理器、协处理器、内存模块以及缓存器，所述的主处理器分别与旋转式追踪卫星天线单元、射频单元、基带信号处理单元、无线通讯单元、协处理器、内存模块以及缓存器通信连接。

7.根据权利要求3所述的自动追踪的卫星通信设备，其特征在于：还包括供电单元，所述的供电单元包括市电接入模块、备用电源模块以及电源管理模块，所述的市电接入模块的输入端电性连接有外部的市电，且市电接入模块的输出端与电源管理模块电性连接，所述的备用电源模块的输出端与电源管理模块电性连接，所述的电源管理模块分别与旋转式追踪卫星天线单元、主控单元、射频单元、基带信号处理单元以及无线通讯单元电性连接，且电源管理模块的控制端与主控单元通信连接。