[发明专利]一种吸取多颗螺丝拧紧设备在审
| 申请号： | 202111041664.9 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113787335A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 朱金猛;张通 | 申请（专利权）人： | 苏州铭美自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 苏州佳捷天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32516 | 代理人： | 鄂艳涛 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 吸取 螺丝 拧紧 设备 | ||
1.一种吸取多颗螺丝拧紧设备，其特征在于：包括驱动机构(1)、取料机构(2)和伺服滑台(3)，所述驱动机构(1)安装在所述伺服滑台(3)的滑块上，所述伺服滑台(3)上设置有固定板(31)，所述取料机构(2)固定在所述固定板(31)上；
所述取料机构包括料杆安装板(21)，所述料杆安装板(21)上设置有限位机构(22)，所述限位机构(22)上设置有多个限位孔(221)，所述多个限位孔(221)分别贯穿设置有用于取料的料杆(23)。
2.如权利要求1所述的一种吸取多颗螺丝拧紧设备，其特征在于：所述料杆(23)的两端分别设置有对接卡扣(235)和吸料头(231)，所述限位机构(22)上对应多个限位孔(221)设置有真空接口(222)，所述料杆(23)上设置有配合所述真空接口(222)使用的真空吸嘴(232)，所述真空接口(222)与所述真空吸嘴(232)通过橡胶管(233)连接，所述料管(23)上套置有用于将其复位的复位弹簧(234)。
3.如权利要求2所述的一种吸取多颗螺丝拧紧设备，其特征在于：所述驱动机构(1)包括安装支架(11)，所述安装支架(11)的一端固定在所述伺服滑台(3)的滑块上，所述安装支架(11)的另一端设置有推进气缸(12)，所述推进气缸(12)的伸缩杆上设置有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的转动轴前端设置有与所述对接卡扣(235)使用的对接头(131)。
4.如权利要求2所述的一种吸取多颗螺丝拧紧设备，其特征在于：所述料杆(23)和吸料头(231)内部分别设置有中空部，所述料杆(23)的中空部贯穿与所述吸料头(231)连接的一端，所述吸料头(231)的中空部完全贯穿，所述真空吸嘴(232)与料杆(23)的中空部密封连接，所述料杆(23)的中空部与所述吸料头(231)的中空部连接。
5.如权利要求2所述的一种吸取多颗螺丝拧紧设备，其特征在于：所述吸料头(231)前端设置有吸料盘(234)，所述吸料盘(234)的接触面与待取零件匹配。
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