[发明专利]一种活门阀轴坡口结构、活门阀轴及焊接系统

权利要求书

1.一种活门阀轴坡口结构，包括两个阀轴(1)、一个活门(2)，其特征在于，两个阀轴(1)分别插装于活门(2)的两端，活门(2)与阀轴(1)之间的焊接坡口包括相互连接的第一坡口(31)与第二坡口(32)，第一坡口(31)相对于第二坡口(32)更加远离活门(2)外壁；

所述阀轴(1)包括相连的第一圆柱体(111)、第二圆柱体(112)，所述第一圆柱体(111)的直径大于所述第二圆柱体(112)的直径，所述第一圆柱体(111)相对于所述第二圆柱体(112)更靠近活门(2)内部空间；

所述第一坡口(31)为I型窄间隙坡口结构，所述第二坡口(32)为V型坡口结构；

还包括止口(40)，所述第一坡口(31)与所述第二坡口(32)通过止口(40)连接；

所述第一坡口(31)根部尺寸小于16mm，所述第一坡口(31)上端尺寸小于20mm；

所述第二坡口(32)包括两段变角度结构。

2.一种活门阀轴，其特征在于，包括权利要求1所述的一种活门阀轴坡口结构。

3.一种活门阀轴的焊接系统，其特征在于，适用于焊接权利要求2所述的活门阀轴，包括计算机控制系统(3)、机器人升降架(8)、转台(10)、连接于所述机器人升降架(8)上的机器人本体(6)、放置于所述转台(10)上的焊接工装(9)，所述计算机控制系统(3)与所述机器人本体(6)电相连，所述焊接工装(9)用以放置待焊接的活门阀轴，所述机器人本体(6)连接有焊枪(7)；所述焊枪(7)包括焊枪本体(11)、偏心导电嘴(12)、主导电杆(13)、主导电杆旋转控制器(14)，所述偏心导电嘴(12)与所述主导电杆(13)成一偏心角度，所述主导电杆(13)能在所述主导电杆旋转控制器(14)控制下转动从而带动所述偏心导电嘴(12)摆动；

焊接活门阀轴时，包括以下步骤：

S1，坡口加工，加工制作得到所述的活门阀轴焊接坡口结构；

S2，一次装配，将一根阀轴(1)装配插装于活门(2)的一端；

S3，一次焊接，焊接一次装配后的坡口结构；

S4，二次装配，将另一根阀轴(1)装配插装于活门(2)的另一端；

S5，二次焊接，焊接二次装配后的坡口结构。