[发明专利]一种横移分料排序设备

说明书

本发明公开了一种横移分料排序设备，包括安装支架，所述安装支架上设置有安装底板，所述安装底板上设置有储料箱、震动输料机构、满料检测机构和接料机构，所述震动输料机构与所述接料机构活动连接，所述满料检测机构安装在所述震动输料机构的两侧；所述接料机构包括伺服滑台和接料盘，所述接料盘与所述伺服滑台的滑块相连，所述接料盘上设置有多个用于放置物料的物料槽，通过加入根据机械手定制的接料盘，并且在接料盘上设置有匹配机械的多个物料槽，可以使机械手一次抓取多个物料，大大提高了工作效率，通过加入光纤检测机构和伺服滑台，可以实现自动取料。

技术领域

本发明涉及震动放料领域，特别涉及一种横移分料排序设备。

背景技术

震动放料设备是一种将小型零件通过震动的方式，经由限位槽排列后，便可待机械手取放的设备，由于取料机械手规格不一，在取料时对物料摆放位置有一定要求，由于现有普通的储料槽为一字紧凑排布，不便机械手一次取多个物料，故现有机械手一次只取一个物料，工作效率偏低。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种横移分料排序设备，可以实现机械手一次取多个物料。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种横移分料排序设备，包括安装支架，所述安装支架上设置有安装底板，所述安装底板上设置有储料箱、震动输料机构、满料检测机构和接料机构，所述震动输料机构与所述接料机构活动连接，所述满料检测机构安装在所述震动输料机构的两侧；所述接料机构包括伺服滑台和接料盘，所述接料盘与所述伺服滑台的滑块相连，所述接料盘上设置有多个用于放置物料的物料槽。

进一步的是：所述接料机构还包括接料机构支架和光纤检测机构，所述伺服滑台设置在所述接料机构支架上，所述光纤检测机构由多个光纤传感器组成，所述多个光纤传感器与所述多个物料槽一一对应安装。

进一步的是：所述震动输料机构包括圆震机构和直震机构，所述圆震机构包括圆震台，所述圆震台上设置有用于储料的储料盘。

进一步的是：所述直震机构包括直震机构支架，所述直震机构支架设置有直震台，所述直震台上固定设置有用于放置物料的排料槽。

进一步的是：所述满料检测机构包括一组对射光电传感器，所述一组对射光电传感器安装在所述排料槽的两侧，所述满料检测机构还包括用于检测储料盘是否缺料的缺料光纤传感器。

进一步的是：所述储料箱包括出料口，所述出料口位于所述储料盘上方。

本发明的有益效果是：通过加入根据机械手定制的接料盘，并且在接料盘上设置有匹配机械的多个物料槽，可以使机械手一次抓取多个物料，大大提高了工作效率，通过加入光纤检测机构和伺服滑台，可以实现自动取料。

附图说明

图1为一种横移分料排序设备整体示意图。

图2为一种横移分料排序设备主要机构示意图。

图中标记为：

安装支架1、安装底板11、储料箱12、出料口121；

震动输料机构2、圆震机构21、圆震料台211、储料盘212、直震机构22、直震机构支架221、直震台222、排料槽223；

接料机构3、伺服滑台31、接料盘32、物料槽321、接料机构支架33、光纤检测机构34、光纤传感器341；

满料检测机构4、对射光电传感器41、缺料光纤传感器42。

具体实施方式