[发明专利]一种测绘无人机

说明书

本发明涉及测绘设备技术领域，具体涉及一种测绘无人机；伸缩杆与底座固定连接，支架板与伸缩杆固定连接，第一减震弹簧套设于伸缩杆上，第一滑块与底座滑动连接，第二减震弹簧与第一滑块固定连接，且转动杆与支架板和滑块连接，无人机降落时，支架板接触地面受力产生冲击，冲击力使伸缩杆收缩，从而使第一减震弹簧压缩形变初步消耗震动缓冲，同时转动杆推动第一滑块在底座上滑动挤压两个第一滑块之间的第二减震弹簧，第二减震弹簧形变二次消耗震动缓冲，将污染机降落的冲击消耗，防止无人机受损，解决目前的无人机陆时与地面接触的冲击力过大，容易导致无人机的损坏的问题。

技术领域

本发明涉及测绘设备技术领域，尤其涉及一种测绘无人机。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。高原地区通常地形复杂，交通不便，测绘难度较大，而利用无人机进行测绘大大为高原地区的测绘带来了便利。

而目前的无人机降落架多数采用碳纤维一体机架或者由碳纤维管拼接而成，在无人机着陆时，因着陆时的冲击力过大，易导致降落架的断裂，同时对无人机内的元件的冲击较大，容易导致无人机的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测绘无人机，旨在解决目前的无人机陆时与地面接触的冲击力过大，容易导致无人机的损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种测绘无人机，包括机体、第一减震件、第二减震件和第三减震件，所述第一减震件包括底座、四个第一减震弹簧、四个伸缩杆和两个支架板，四个所述伸缩杆分别与所述底座固定连接，均位于所述底座一侧，两个所述支架板分别与四个所述伸缩杆固定连接，均位于所述伸缩杆远离所述底座一侧，四个所述第一减震弹簧分别套设于所述伸缩杆上，所述底座具有两个滑槽，两个所述第三减震件分别与所述底座滑动连接，均位于所述滑槽内，所述机体与两个所述第三减震件固定连接，并位于两个所述第三减震件之间；

所述第二减震件包括两个转动杆、两个第一滑块和第二减震弹簧，两个所述第一滑块分别与所述底座滑动连接，均位于所述底座靠近所述伸缩杆一侧，所述第二减震弹簧与两个所述第一滑块固定连接，且位于两个所述第一滑块之间，两个所述转动杆的一侧分别与所述支架板转动连接，两个所述转动杆的另一侧分别与所述第一滑块转动连接，均位于所述第一滑块和所述支架板之间，所述减震组件将无人机降落的冲击消耗，防止无人机降落冲击过大发生损坏。

其中，两个所述第三减震组件均包括第二滑块和第三减震弹，两个所述第二滑块的一侧分别与所述机体固定连接，分别位于所述机体的两侧，两个所述第二滑块的另一侧分别与所述底座滑动连接，均位于所述滑槽内，两个所述第三减震弹簧的一侧分别与所述底座固定连接，两个所述第三减震弹簧的另一侧分别与所述第二滑块固定连接，均位于所述第二滑块和所述底座之间，无人机降落所述支架板接触到地面时，所述机体由于惯性作用会在所述底座上滑动一端距离，所述机体滑动带动所述第二滑块在所述底座的所述滑槽内滑动，从而挤压所述第三减震弹簧，对所述机体受到到惯性缓冲，进一步加强了所述机体的保护。

其中，所述第一减震件还包括减震垫和两个加强筋，所述减震垫与所述底座固定连接，且位于所述底座远离所述伸缩杆一侧，两个所述加强筋分别与两个所述支架板固定连接，均位于所述支架板靠近所述伸缩杆一侧，无人机下降冲击过大，所述第一减震件和所述第二减震件未能完全缓冲消耗，通过所述减震垫消耗，加强无人机的减震缓冲效果，所述加强筋加强所述支架板的强度。

其中，所述伸缩杆包括套筒、缓冲块和滑杆，所述套筒与所述底座固定连接，且位于所述底座靠近所述第一滑块一侧，所述缓冲块与所述套筒固定连接，且位于所述套筒内，所述滑杆与所述套筒滑动连接，并与所述支架板固定连接，且位于所述支架板和所述套筒之间，所述滑杆在所述套筒内滑动挤压所述滑槽块，进一步加强对所述支架板传递的冲击缓冲。