[发明专利]一种风机转速恢复控制方法、系统及海上风电场

权利要求书

1.一种风机转速恢复控制方法，其特征在于，包括：

S1，在海上风电场中的任一风机WT_i对陆上交流系统提供频率支撑后，获取所述风机WT_i在t₁时刻的附加功率P_s1,i(t₁)；其中，在t₁时刻，所述风机的输出电磁功率与输入机械功率相等，i为风机编号；

S2，将P_s1,i(t₁)作为风机预设加速曲线ΔP_s2,i(t)在t₁时刻的初始值，并使得t₁时刻至t₁+Δt时刻，风机预设加速曲线的值从P_s1,i(t₁)连续变化为0；其中，Δt为预设转速恢复时间；

S3，对所述风机的输出电磁转矩进行控制，使其输出电磁功率和转速在t₁～t₁+Δt期间满足附加功率控制条件，以使所述风机在t₁+Δt时刻完成转速恢复。

2.如权利要求1所述的风机转速恢复控制方法，其特征在于，t₁时刻至t₁+Δt时刻，风机预设加速曲线的值从P_s1,i(t₁)连续线性变化为0。

3.如权利要求2所述的风机转速恢复控制方法，其特征在于，t₁时刻至t₁+Δt时刻，所述风机预设加速曲线的表达式为：

4.如权利要求1所述的风机转速恢复控制方法，其特征在于，t₁时刻至t₁+Δt时刻，风机预设加速曲线的值从P_s1,i(t₁)连续非线性变化为0。

5.如权利要求4所述的风机转速恢复控制方法，其特征在于，t₁时刻至t₁+Δt时刻，风机预设加速曲线呈余弦或抛物线形式。

6.如权利要求1所述的风机转速恢复控制方法，其特征在于，所述附加功率控制条件为：

P_e＝ω_r×(k₀ω_r²+ΔP_s2,i(t))；

其中，P_e为风机的输出电磁功率，ω_r为风机转速，k₀为最大功率点跟踪曲线系数。

7.如权利要求1-6任一项所述的风机转速恢复控制方法，其特征在于，5s≤Δt≤25s。

8.如权利要求1所述的风机转速恢复控制方法，其特征在于，所述方法还包括，在所述对陆上系统提供频率支撑前，以及在所述风机完成转速恢复后，对所述风机的输出电磁转矩进行控制，使其输出电磁功率和转速满足以下关系式：

P_e＝k₀ω_r³；

其中，P_e为风机的输出电磁功率，ω_r为风机转速，k₀为最大功率点跟踪曲线系数。