[发明专利]一种基于分布式电传飞控架构的备份控制系统及工作方法

权利要求书

1.一种基于分布式电传飞控架构的备份控制系统，包括：

备份控制模块；以及

多个远程电子控制单元，所述多个远程电子控制单元分布于飞机的一组舵面处并用于操纵所述一组舵面，每个远程电子控制单元具有双控制信号口，分别对应于主控通道和备份控制通道，并在所述备份控制通道上被耦合到所述备份控制模块，其中

当所述飞机有作动器控制电子单元失效且失效的个数大于阈值时，所述备份控制模块通过所述备份控制通道来向所述多个远程电子控制单元提供对所述一组舵面的备份控制命令。

2.如权利要求1所述的备份控制系统，其中，每个远程电子控制单元还在主控通道上被耦合到所述作动器控制电子单元，其中当所述飞机的作动器控制电子单元未失效或失效的个数不大于阈值时，所述多个远程电子控制单元基于通过所述主控通道接收自所述作动器控制电子单元的主控命令来操纵所述一组舵面以及其他舵面。

3.如权利要求1所述的备份控制系统，其中，所述备份控制模块耦合到所述飞机的作动器控制电子单元以接收状态信号，并基于所述状态信号来确定所述飞机是否有作动器控制电子单元失效以及失效的个数。

4.如权利要求2所述的备份控制系统，其中，每个远程电子控制单元还包括电源模块，所述电源模块具有双电源输入口，分别耦合到所述飞机的电源调节模块以及所述备份控制模块，其中

当所述飞机的作动器控制电子单元未失效或失效的个数不大于阈值时，所述电源模块由所述飞机的所述电源调节模块供电；或者

当所述飞机的作动器控制电子单元失效且失效的个数大于阈值时，所述电源模块由所述备份控制模块供电。

5.如权利要求4所述的备份控制系统，其中，所述电源模块包括防止所述电源调节模块和所述备份控制模块同时供电的防反灌装置。

6.如权利要求1所述的备份控制系统，其中，所述备份控制模块通过所述备份控制通道提供的所述备份控制命令是至少部分地基于从分布于飞机的一组操纵装置处的多个位置传感器接收的信号来确定的。

7.如权利要求6所述的备份控制系统，其中，所述一组操纵装置包括侧杆和方向舵脚蹬。

8.如权利要求1所述的备份控制系统，其中，所述一组舵面包括左升降舵内侧、左副翼内侧、方向舵中部、右升降舵内侧、右副翼内侧。

9.一种基于分布式电传飞控架构的备份控制系统的工作方法，包括：

由备份控制模块从飞机的多个作动器控制电子单元接收状态信号；

基于所述状态信号来确定所述飞机有作动器控制电子单元失效以及失效的个数；以及

当所述飞机的作动器控制电子单元失效的个数大于阈值时，所述备份控制模块激活以向分布于所述飞机的一组舵面处多个远程电子控制单元提供对所述一组舵面的备份控制命令，其中每个远程电子控制单元具有双控制信号口，分别对应于主控通道和备份控制通道，所述备份控制命令通过所述备份控制通道来提供。

10.如权利要求9所述的工作方法，其中，每个远程电子控制单元还在所述主控通道上被耦合到所述作动器控制电子单元，其中当所述飞机的作动器控制电子单元未失效或失效的个数不大于阈值时，所述多个远程电子控制单元基于通过所述主控通道接收自所述作动器控制电子单元的主控命令来操纵所述一组舵面以及其他舵面。

11.如权利要求9所述的工作方法，其中，所述备份控制模块激活包括所述备份控制模块从休眠模式上电，并且所述工作方法进一步包括，在所述备份控制模块激活后：

由所述备份控制模块从分布于所述飞机的一组操纵装置处的多个位置传感器接收信号；以及

至少部分地基于从所述多个位置传感器接收的信号来确定对所述一组舵面的备份控制命令。