[发明专利]一种洗衣机的控制方法、装置及其洗衣机

说明书

本申请属于洗衣机领域，具体涉及一种洗衣机的控制方法、装置及其洗衣机，所述洗衣机具有脱水程序，所述脱水程序具有偏心检测阶段，所述控制方法包括：识别所述洗衣机在处于所述滚动检测阶段时的偏心位置的状态；若所述洗衣机的偏心位置的状态处于滚动状态，则调整所述洗衣机的转速至第一预设转速值，以将所述洗衣机的偏心位置的状态调整至固定状态。本申请通过识别洗衣机的偏心位置的状态，当洗衣机的偏心位置的状态处于滚动状态时，调整洗衣机的转速以将洗衣机的偏心位置的状态调整至固定状态，从而避免由于洗衣机处于滚动状态而导致的严重后果。

技术领域

本申请属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机的控制方法、装置及其洗衣机。

背景技术

在洗衣机被使用的过程中，由于其负载越来越复杂，容易出现不能准确的识别其负载的情况，而导致洗衣机在脱水的过程中，由于洗衣机突然的升速，会使得负载在一瞬间产生较大的冲击力，导致洗衣机移位较大甚至倾倒而拽断电源或水管，产生较大的损失。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的目的在于提供一种洗衣机的控制方法、装置及其洗衣机，至少在一定程度上克服相关技术中洗衣机容易移位较大甚至倾倒而拽断电源或水管等技术问题。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机具有脱水程序，所述脱水程序具有滚动检测阶段，所述控制方法包括：识别所述洗衣机在处于所述滚动检测阶段时的偏心位置的状态；若所述洗衣机的偏心位置的状态处于滚动状态，则调整所述洗衣机的转速至第一预设转速值，以将所述洗衣机的偏心位置的状态调整至固定状态；其中，所述第一预设转速值小于所述滚动检测阶段对应的转速值。

在一实施例中，识别所述洗衣机在处于所述滚动检测阶段时的偏心位置的状态包括：获取所述洗衣机内衣物对应的惯量值；确定所述惯量值是否小于或等于惯量预设值；若所述惯量值小于或等于所述惯量预设值，则获取所述衣物对应的向上波动频率和向下波动频率，其中，所述向上波动频率为所述衣物向所述洗衣机的顶部运动时的波动频率，所述向下波动频率为所述衣物向所述洗衣机的底部运动时的波动频率；根据所述向上波动频率和所述向下波动频率识别出所述洗衣机的偏心位置的状态。

在一实施例中，所述脱水程序还包括抖散阶段；其中，在调整所述洗衣机的转速至第一预设转速值之后，所述控制方法还包括：调整所述洗衣机进入所述抖散阶段，所述抖散阶段对应的转速值小于所述滚动检测阶段对应的转速值。

在一实施例中，所述第一预设转速值的取值范围为50rpm～70rpm；或所述第一预设转速值为0。

在一实施例中，所述脱水程序还包括偏心量检测阶段，所述偏心量检测阶段对应的转速值为第二预设转速值，所述第二预设转速值小于所述滚动检测阶段对应的转速值，并大于所述第一预设转速值；其中，在调整所述洗衣机的转速至第一预设转速值之后，所述控制方法还包括：将所述洗衣机的转速升至所述第二预设转速值；确定所述洗衣机的偏心量是否小于或等于偏心量阈值；若所述洗衣机的偏心量小于或等于偏心量阈值，则切换所述洗衣机继续进入所述滚动检测阶段。

在一实施例中，所述脱水程序还包括高速脱水阶段，在所述洗衣机处于所述高速脱水阶段时，所述控制方法还包括：实时监测所述洗衣机的转速波动值；若所述洗衣机的转速波动值大于波动阈值，则控制所述洗衣机停止运行。

在一实施例中，所述波动阈值的取值范围为-2rpm～2rpm。

在一实施例中，所述洗衣机具有抖散程序；其中，当所述洗衣机完成脱水程序后，所述控制方法还包括：切换所述洗衣机进入抖散程序。