[发明专利]包括带倒钩的钉的端部执行器

权利要求书

1.一种用于紧固组织的端部执行器，包括：

仓，所述仓包括纵向钉腔排；

多个钉，所述多个钉可移除地储存在所述钉腔中，其中每个所述钉包括：

基部；

从所述基部延伸的一对腿；和

由所述一对腿形成的平面，其中所述腿中的至少一个腿包括至少两个倒钩，每个所述倒钩围绕所述腿周向延伸360度并且延伸超过由所述腿形成的所述平面，使得每个所述倒钩在由所述腿形成的平面内延伸并从所述平面向外延伸，并且其中每个所述腿包括被构造成能够刺穿组织的尖端；

砧座，所述砧座被构造成能够使所述钉变形；

能够在所述腔内运动的多个钉驱动器，所述多个钉驱动器被构造成能够朝所述砧座提升所述钉；和

击发构件，所述击发构件被构造成能够朝所述砧座提升所述钉驱动器系统，其中所述击发构件包括被构造成能够接合所述砧座的第一部分以及被构造成能够接合所述仓的第二部分，并且其中所述击发构件被构造成能够相对地定位所述砧座和所述仓，

其中每个所述倒钩包括第一表面和第二表面，所述第一表面和所述第二表面从钉腿的周边的一部分延伸并围绕其延伸，并且延伸超过由所述钉腿形成的所述平面，其中所述第一平面和所述第二平面在弓形的边缘处会聚，并且

其中所述至少两个倒钩中的一个倒钩的所述第一表面与所述至少两个倒钩中的相邻倒钩的所述第二表面会聚。

2.根据权利要求1所述的端部执行器，其中所述击发构件包括刀刃。

3.根据权利要求1所述的端部执行器，其中所述击发构件包括被构造成能够朝所述砧座提升所述驱动器的至少一个倾斜表面。

4.根据权利要求1所述的端部执行器，其中当所述钉处于其未击发或未提升位置时，所述钉腿的末端与所述仓的仓体的平台齐平或凹陷到所述平台下方。

5.根据权利要求1所述的端部执行器，其中所述基部包括从其延伸的至少一个倒钩。

6.根据权利要求5所述的端部执行器，其中从所述基部延伸的所述倒钩相对于由所述钉腿形成的平面横向延伸。