[发明专利]使用行星排加双联齿轮的转矩定向分配电动驱动桥

权利要求书

1.一种使用行星排加双联齿轮的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，包括：

主电机，用于输出驱动转矩，驱动汽车行驶；

副电机，其输出的转矩可用于实现转矩定向分配功能，或充当助力电机，用于与所述主电机转矩耦合，共同驱动汽车行驶；

左法兰；

右法兰；

左半轴；

右半轴；

锥齿轮差速器，用于将传递至其上的转矩平均分配至所述左半轴与所述右半轴，并使所述左半轴、所述右半轴可以以不同角速度旋转；

双联齿轮机构，用于将传递其上的转矩减速增扭后传递至所述锥齿轮差速器上；

第一行星排，用于将所述主电机输出转矩进行减速增扭后输出；

第一离合器，用于控制所述使用行星排加双联齿轮的转矩定向分配电动驱动桥切换至双电机转矩耦合模式；

第二离合器，用于控制所述使用行星排加双联齿轮的转矩定向分配电动驱动桥切换至转矩定向分配模式；

第二行星排，用于在所述第一离合器和所述第二离合器的联合控制下，将所述副电机输出转矩转化为一对反向不等大的力矩后分别施加到所述左半轴与所述双联齿轮机构上，或者将所述副电机输出转矩减速增扭后传递至所述双联齿轮机构上；

主壳体，用于容置所述第一行星排、所述第二行星排、所述锥齿轮差速器、所述双联齿轮机构等，并固定所述主电机和所述副电机。

2.如权利要求1所述一种使用行星排加双联齿轮的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述主电机，是一个空心轴内转子永磁同步电机，其包括：主电机转子输出轴、主电机定子、主电机壳体；所述主电机与所述右法兰、所述右半轴一同布置在所述锥齿轮差速器一侧；所述主电机产生的转矩通过所述主电机转子输出轴输出；所述主电机壳体通过螺栓固定在所述主壳体右侧，其形成的内部空腔用于容置所述主电机定子和所述主电机转子输出轴；所述右半轴从所述主电机中心空套穿出。

3.如权利要求1所述一种使用行星排加双联齿轮的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述副电机，是一个空心轴内转子永磁同步电机，其包括：副电机转子输出轴、副电机定子、副电机壳体；所述副电机与所述左法兰、所述左半轴一同布置在所述锥齿轮差速器另一侧；所述副电机产生的转矩通过所述副电机转子输出轴输出；所述副电机壳体通过螺栓固定在所述主壳体左侧，其形成的内部空腔用于容置所述副电机定子和所述副电机转子输出轴；所述左半轴从所述副电机中心空套穿出。

4.如权利要求1所述一种使用行星排加双联齿轮的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述锥齿轮差速器，其主体是一个由行星圆锥齿轮机构所构成的差速器，其包括：左太阳锥齿轮，与所述左半轴内端花键连接；右太阳锥齿轮，与所述右半轴内端花键连接；行星锥齿轮，圆周均匀布置偶数个，并与所述左太阳锥齿轮、所述右太阳锥齿轮同时啮合传动；十字行星架，用于旋转支撑所述行星锥齿轮；差速器壳体，用于固定所述十字行星架。

5.如权利要求1所述一种使用行星排加双联齿轮的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述第一行星排，其主体是一个单排单级行星齿轮机构，其包括：第一太阳轮，与所述主电机转子输出轴花键连接；第一齿圈，与所述主壳体固定连接；第一行星轮，与所述第一太阳轮、所述第一齿圈同时啮合传动；第一行星齿轮轴，用于旋转支撑所述第一行星轮；第一行星架，右侧旋转支撑在所述主电机壳体上，用于旋转支撑所述第一行星齿轮轴，左侧与所述差速器壳体固定连接。

6.如权利要求1所述一种使用行星排加双联齿轮的转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述第二行星排，其主体是一个单排单级行星齿轮机构，其包括：第二太阳轮，与所述副电机转子输出轴花键连接；第二行星轮，与所述第二太阳轮外啮合传动；第二齿圈，与所述第二行星轮内啮合传动；第二行星齿轮轴，用于旋转支撑所述第二行星轮；第二行星架，用于旋转支撑所述第二行星齿轮轴。