[发明专利]全自动螺栓整列组装生产线系统

权利要求书

1.全自动螺栓整列组装生产线系统，包括机身(1)和转动设置在所述机身(1)上的若干个第一传动轴(2)，还包括套设在所述第一传动轴(2)上的传动链条(3)和沿所述传动链条(3)运动方向依次设置在机身(1)上的螺母上料装置(4)、垫片上料装置(5)、螺栓上料装置(6)，其特征在于，还包括，

夹具座(7)，有若干个，均匀设置在所述传动链条(3)的表面，所述夹具座(7)具有夹紧空间(71)和间隙(72)，

剔废装置(8)，所述剔废装置(8)设置在所述机身(1)上，沿所述传动链条(3)运动方向设置在所述螺栓上料装置(6)之后，包括，

第一滑动片(81)，滑动设置所述机身(1)上，所述第一滑动片(81)滑动穿过所述间隙(72)，进入所述夹紧空间(71)，用于提供螺栓脱离所述夹紧空间(71)的力

第一线性驱动装置(82)，有若干个，均设置在所述机身(1)上，所述第一线性驱动装置(82)的是伸缩端与所述第一滑动片(81)连接，用于提供所述第一滑动片(81)滑动的力，

高度检测器(83)，有若干个，均设置在所述第一滑动片(81)上，分别与所述第一线性驱动装置(82)电连接，用于控制所述第一线性驱动装置(82)伸缩端伸缩。

2.根据权利要求1所述的全自动螺栓整列组装生产线系统，其特征在于，所述第一滑动片(81)靠近所述夹具座(7)的端面具有第一凸起(811)和第二凸起(812)，所述第一凸起(811)与所述第二凸起(812)分别对应垫片和螺母的侧表面。

3.根据权利要求1所述的全自动螺栓整列组装生产线系统，其特征在于，还包括出料装置(9)，沿所述传动链条(3)运动方向设置在所述剔废装置(8)之后，包括，

推板(91)，有若干个，所述推板(91)均滑动设置在所述机身(1)上，

第二滑动片(92)，有若干个，若干个所述第二滑动片(92)分别设置在若干个所述推板(91)上，所述第二滑动片(92)滑动穿过所述间隙(72)，进入所述夹紧空间(71)，用于提供螺栓脱离所述夹紧空间(71)的力

第二线性驱动装置(93)，有若干个，均设置在所述机身(1)上，若干个所述第二线性驱动装置(93)的伸缩端分别与若干个所述推板(91)连接，用于提供所述推板(91)靠近或远离所述传动链条(3)的力。

4.根据权利要求1所述的全自动螺栓整列组装生产线系统，其特征在于，所述螺母上料装置(4)包括，

第一上料通道(41)，有若干个，所述第一上料通道(41)均平行设置在所述机身(1)上，用于提供螺母靠近所述传动链条(3)的力，

第一上料机构(42)，设置在所述第一上料通道(41)的出料端与所述传动链条(3)之间，包括，

第一横向推动件(421)，所述第一横向推动件(421)滑动设置在所述机身(1)上，提供螺母与所述传动链条(3)平行的力，

第一竖向推动件(422)，滑动设置在所述机身(1)上，所述第一竖向推动件(422)具有第一推部(4221)和第一进料空间(4222)，所述第一横向推动件(421)用于将螺母推入所述第一进料空间(4222)，所述第一推部(4221)提供所述第一进料空间(4222)内的螺母靠近所述传动链条(3)的力。

5.根据权利要求4所述的全自动螺栓整列组装生产线系统，其特征在于，所述垫片上料装置(5)，包括，

第二上料通道(51)，有若干个，所述第二上料通道(51)均平行设置在所述机身(1)上，用于提供垫片靠近所述传动链条(3)的力，

第二上料机构(52)，设置在所述第二上料通道(51)的出料端与所述传动链条(3)之间，包括，

第二横向推动件(53)，所述第二横向推动件(53)滑动设置在所述机身(1)上，提供垫片与所述传动链条(3)平行的力，

第二竖向推动件(54)，滑动设置在所述机身(1)上，所述第二竖向推动件(54)具有第二推部(541)和第二进料空间(542)，所述第二横向推动件(53)用于将垫片推入所述第二进料空间(542)，所述第二推部(541)提供所述第二进料空间(542)内的垫片靠近所述传动链条(3)的力。