[发明专利]一种耳显微外科术中关键指标实时三维测量的系统及方法

说明书

本发明提出了一种耳显微外科术中关键指标实时三维测量的系统及方法，涉及计算显微成像技术领域，包括：双视点显微成像单元，用于产生待测量显微手术中中耳及内耳结构对称的显微图像数据；双视点显微图像采集单元，用于采集所述显微图像数据；双视点显微图像控制与处理单元，用于负责控制所述双视点显微图像采集单元的拍摄，并将采集得到的显微图像数据进行处理以得到待测量指标的量化结果；所述双视点显微图像采集单元与所述双视点显微成像单元连接，所述双视点显微图像采集单元与所述双视点显微图像控制与处理单元连接；本发明通过显微成像技术进行精准的智能分析处理，并通过非接触性测量即可测得耳显微外科术野中关键的复杂指标。

技术领域

本发明涉及计算显微成像技术领域，具体而言，涉及一种耳显微外科术中关键指标实时三维测量的系统及方法。

背景技术

显微镜是耳鼻喉科，尤其是耳显微外科手术中最常用的辅助医疗设备，得益于显微镜对术野的放大作用，医生可以对耳疾患者实施更加精细化的手术治疗。

目前，医生对显微术野的信息获取方式主要是通过视觉的方式，关于显微图像信息的处理完全依赖人类大脑。这些显微图像信息包括对术野的认知识别、术中导航规划以及术中测量等。在这些信息处理机制中，人脑在术中测量的信息处理上常常比较粗略，具有较大的不确定性。在传统的技术当中，为解决这个问题，耳鼻喉科医生在临床上常常使用专业的测量尺对耳显微外科术野中关键待测指标进行测量，但测量尺只能解决少量直线距离的测量，对于复杂的指标，如三维不规则曲线的长度、三维不规则形的周长及面积、不规则曲面的夹角等测量往往束手无策，只能通过肉眼做粗略估计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种耳显微外科术中关键指标实时三维测量的系统及方法，其能够解决目前的耳显微外科手术中关键指标不易测量的问题。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例一种耳显微外科术中关键指标实时三维测量的系统，其包括：

双视点显微成像单元，用于产生待测量显微手术中中耳及内耳结构对称的显微图像数据；

双视点显微图像采集单元，用于采集上述显微图像数据；

双视点显微图像控制与处理单元，用于负责控制上述双视点显微图像采集单元的拍摄，并将采集得到的上述显微图像数据进行处理以得到待测量指标的量化结果；

上述双视点显微图像采集单元与上述双视点显微成像单元连接，上述双视点显微图像采集单元与上述双视点显微图像控制与处理单元连接。

本发明一种耳显微外科术中关键指标实时三维测量的系统，通过双视点显微成像单元生成待测量显微手术中中耳及内耳结构的相互对称的两个视角的显微图像，然后通过双视点显微图像控制与处理单元控制双视点显微图像采集单元采集待测量显微手术中中耳及内耳结构的显微图像数据，最后对采集得到的显微图像数据进行处理以得到待测量指标的量化结果，即可得到耳显微外科术中关键指标。

在本发明的一些实施例中，上述双视点显微成像单元包括光源、大物镜和双光路连续变倍体，上述大物镜与所述光源连接，上述光源与上述双光路连续变倍体连接，上述双光路连续变倍体与上述双视点显微图像采集单元连接；上述光源用于术野的照明，上述大物镜用于调节显微成像装置的成像焦平面，上述双光路连续变倍体用于改变光学镜组中各镜片之间的距离。

其中，双光路连续变倍体改变光学镜组中各镜片之间的距离后，从而可以间接改变待测术野在第一可见光传感器和第二可见光传感器上的放大倍率。

在本发明的一些实施例中，上述双视点显微图像采集单元包括第一可见光传感器和第二可见光传感器，上述第一可见光传感器为上述双视点显微图像采集单元提供第一视角作为被测显微手术中中耳及内耳结构第一观测光路，上述第二可见光传感器为上述双视点显微图像采集单元提供第二视角作为被测显微手术中中耳及内耳结构第二观测光路，上述第一观测光路和上述第二观测光路相对称。