[发明专利]具有单个执行器的多模式转矩定向分配电动驱动桥

权利要求书

1.一种具有单个执行器的多模式转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，包括：

主电机，用于输出驱动转矩，驱动汽车行驶；

副电机，其输出的转矩可用于实现转矩定向分配功能，或充当助力电机，用于与所述主电机转矩耦合，共同驱动汽车行驶；

左法兰；

右法兰；

左半轴；

右半轴；

差速器，用于将传递至其差速器壳体上的转矩平均分配至所述左半轴与所述右半轴，并使所述左半轴、所述右半轴可以以不同角速度旋转；

双联齿轮机构，用于将传递其上的转矩减速增扭后传递至所述差速器壳体上；

主减速器，用于将所述主电机输出转矩进行减速增扭后传递至所述差速器壳体上；

副减速器，用于将所述副电机输出转矩进行减速增扭后输出；

三相位执行器，用于控制所述具有单个执行器的多模式转矩定向分配电动驱动桥切换至主电机单独驱动、双电机转矩耦合或转矩定向分配模式；

第三行星排，用于在所述三相位执行器的控制下，将所述副减速器输出转矩转化为一对反向不等大的力矩并分别施加到所述左半轴与所述双联齿轮机构上，或者通过行星排闭锁的方式将所述副电机输出的转矩直接输出至所述双联齿轮机构上，又或者实现自身解耦、脱离传动；

主壳体，用于容置所述主减速器、所述副减速器、所述第三行星排、所述差速器、所述双联齿轮机构和所述三相位执行器，并固定所述主电机、所述副电机。

2.如权利要求1所述一种具有单个执行器的多模式转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述主电机，是一个空心轴内转子永磁同步电机，其包括：主电机转子输出轴、主电机定子、主电机壳体；所述主电机与所述右法兰、所述右半轴一同布置在所述差速器一侧；所述主电机产生的转矩通过所述主电机转子输出轴输出；所述主电机壳体通过螺栓固定在所述主壳体右侧，其形成的内部空腔用于容置所述主电机定子和所述主电机转子输出轴；所述右半轴从所述主电机中心空套穿出；

所述副电机，是一个空心轴内转子永磁同步电机，其包括：副电机转子输出轴、副电机定子、副电机壳体；所述副电机与所述左法兰、所述左半轴一同布置在所述差速器另一侧；所述副电机产生的转矩通过所述副电机转子输出轴输出；所述副电机壳体通过螺栓固定在所述主壳体左侧，其形成的内部空腔用于容置所述副电机定子和所述副电机转子输出轴；所述左半轴从所述副电机中心空套穿出。

3.如权利要求1所述一种具有单个执行器的多模式转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述主减速器，其主体是一个单排单级行星齿轮机构，包括：第一太阳轮，与所述主电机转子输出轴花键连接；第一齿圈，与所述主壳体固定连接；第一行星轮，与所述第一太阳轮、所述第一齿圈同时啮合传动；第一行星齿轮轴，用于旋转支撑所述第一行星轮；第一行星架，用于支撑所述第一行星齿轮轴，左侧与所述差速器壳体右侧固定连接；

所述副减速器，其主体是一个单排单级行星齿轮机构，包括：第二太阳轮，与所述副电机转子输出轴花键连接；第二齿圈，与所述主壳体固定连接；第二行星轮，与所述第二太阳轮、所述第二齿圈同时啮合传动；第二行星齿轮轴，用于旋转支撑所述第二行星轮；第二行星架，用于支撑所述第二行星齿轮轴，并作为所述副减速器输出端。

4.如权利要求1所述一种具有单个执行器的多模式转矩定向分配电动驱动桥，其特征在于，所述第三行星排，其主体是一个单排单级行星直齿齿轮机构，包括：第三太阳轮，其齿宽较宽，可用于滑动啮合；第三齿圈，与所述第二行星架右端固定连接；第三行星轮，与所述第三太阳轮、所述第三齿圈同时啮合传动；第三行星齿轮轴，用于旋转支撑所述第三行星轮；第三行星架，用于支撑所述第三行星齿轮轴。