[发明专利]一种高效且占地面积小的全自动装卸系统

说明书

本发明涉及一种高效且占地面积小的全自动装卸系统，包括鱼骨形货架、滑叉装置、鞍座组件及多个潜伏式AGV小车；滑叉装置设置于月台上且能够升降和前后移动，潜伏式AGV小车分布于月台上的滑叉装置的两侧，鞍座组件设置在月台前端停车位上且用于与货车的车厢底部实现对接，鱼骨形货架设置于货车内且能够沿货车车厢滑动，滑叉装置用于移动鱼骨形货架。本技术方案能够满足与其他物流自动化设备的自动对接。通过引入该自动化装卸系统，减少后端设备布局，提升物流的装卸效率，减小人工与传统装卸设备的投入，加速物流的自动化及智能化进程。

技术领域

本发明属于物流技术领域，具体涉及一种高效且占地面积小的全自动装卸系统。

背景技术

现有自动装卸系统后端一般都需要再布局横向移动输送机、缓存输送机、升降机、AGV站点等才能实现自动化装卸作业，后端设备布局多占地面积大，成为制约自动装卸系统发展的重要因素。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效且占地面积小的全自动装卸系统，以解决现自动装卸系统的后端设备布局多且占地面积大的问题。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种高效且占地面积小的全自动装卸系统，包括鱼骨形货架、滑叉装置、鞍座组件及多个潜伏式AGV小车；

所述滑叉装置设置于月台上且能够升降和前后移动，所述潜伏式AGV小车分布于月台上的滑叉装置的两侧，所述鞍座组件设置在月台前端停车位上且用于与货车的车厢底部实现对接，所述鱼骨形货架设置于货车内且能够沿货车车厢滑动，滑叉装置用于移动鱼骨形货架。

进一步的，所述鱼骨形货架包括框架、底板及货物限位条，所述框架包括纵向梁及固定于纵向梁上的多个横向梁组成，在横向梁的两端均设置有开放式的缺口，所述底板固定于每个横向梁的顶部，在每个底板上均设置有货物限位条。

进一步的，所述纵向梁的下表面、纵向梁的两个侧面的下部及横向梁的下表面组成滑轨结构，用于在货车厢内滑动。

进一步的，滑叉装置包括滑叉臂、升降滚轮及电驱动牵引组件，所述升降滚轮设置于滑叉臂的底部，电驱动牵引组件设置在滑叉臂的后端，用于移动滑叉臂。

进一步的，潜伏式AGV小车包括车体及升降柱，所述升降柱设置于车体的中部，在车体上至少设置有导航组件及行走轮组件。

进一步的，所述鞍座组件包括鞍座和支撑架，鞍座通过螺栓固定在支撑架上，鞍座与货车的尾部相配合。

本发明的有益效果是：

本发明提供的全自动装卸系统，能够满足与其他物流自动化设备的自动对接。通过引入该自动化装卸系统，减少后端设备布局，提升物流的装卸效率，减小人工与传统装卸设备的投入，加速物流的自动化及智能化进程。

附图说明

图1为本发明的全自动装卸系统结构示意图；

图2a为滑叉装置伸到车厢内取满货鱼骨形货架示意图；

图2b为满货鱼骨形货架到达月台示意图；

图2c为潜伏式AGV小车到达鱼骨形货架卸货示意图；

图2d为鱼骨形货架卸货完成示意图；

图3为鱼骨形货架的结构示意图；

图4为滑叉装置的结构示意图；

图5为潜伏式AGV小车的结构示意图；

图6为鞍座组件的结构示意图。

附图标记说明