[发明专利]一种存储柜

说明书

本发明公开一种存储柜。其中，该存储柜包括：机体，存储箱，批量存证机构，第一取证机构以及机械手；所述存储箱设于所述机体；所述批量存证机构设于所述机体，并与所述存储箱呈间隔设置；所述第一取证机构设于所述机体，并与所述批量存证机构和所述存储箱呈间隔设置，所述第一取证机构设置有第一取卡槽；所述机械手设于所述机体，并邻近所述存储箱、所述批量存证机构以及所述第一取证机构设置。本发明存储柜有效提高批量取用证件的便捷性。

技术领域

本发明涉以及存储设备技术领域，特别涉以及一种存储柜。

背景技术

随着科技的发展，智能存储柜被广泛应用到人们的日常生活和工作中。例如：物品存储柜。可以理解的，以存储证件的存储柜为例，人们可通过存储柜的操作面板，实现证件的存储和取用；其中，证件可为卡式证件。

在实际应用中，用户可通过存储柜取出多个证件，例如：存储柜的管理员取出多个证件；或者，个人代替他人取出多个证件。其中，存储柜常见的出卡方式为：存储柜的传送机构逐一将证件传送到识别装置，存储柜根据识别装置识别的信息确认需要传出的证件信息，传送机构将证件传送到出证口，用户需要逐一地将出证口处的证件取下，以便于存储柜传出下一张证件。如此，导致用户需要多次重复地实施取卡操作，导致存储柜的使用复杂、批量取证的效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种存储柜，旨在提高存储柜传出证件的效率。

为实现上述目的，本发明提出的存储柜包括：

机体；

存储箱，所述存储箱设于所述机体；

批量存证机构，所述批量存证机构设于所述机体，并与所述存储箱呈间隔设置；

第一取证机构，所述第一取证机构设于所述机体，并与所述批量存证机构和所述存储箱呈间隔设置，所述第一取证机构设置有第一取卡槽；以及

机械手，所述机械手设于所述机体，并邻近所述存储箱、所述批量存证机构以及所述第一取证机构设置。

在本发明的一实施例中，所述机械手包括：

机械臂，所述机械臂设于所述机体；

机械爪，所述机械爪设于所述机械臂上；以及

第一识别组件，所述第一识别组件设于所述机械爪和/或所述机械臂。

在本发明的一实施例中，所述机械爪包括：

安装架，所述安装架设于所述机械臂；

第一电机组件，所述第一电机组件设于所述安装架；

连接架，所述连接架与所述第一电机组件的输出轴连接；

第二电机组件，所述第二电机组件设于所述连接架；

杆体，所述杆体与所述连接架滑动连接，所述杆体通过齿条和齿轮的配合与所述第二电机组件连接；以及

夹爪，所述夹爪设于所述杆体；

其中，所述第一识别组件设于所述连接架，并对应所述夹爪设置。

在本发明的一实施例中，所述机械爪还包括导向架，所述导向架与所述连接架滑动连接，所述导向架设置有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述夹爪的移动方向呈同向设置；

所述导向架和所述连接架的二者之一设置有滑孔，二者之另一设置有滑杆，所述滑杆滑动穿设于所述滑孔，所述滑杆上套设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述导向架和所述连接架抵持。