[发明专利]一种具有全自动装卸功能的滑轨系统

说明书

本发明涉及一种具有全自动装卸功能的滑轨系统，包括货架、滑叉装置、鞍座组件、第一传感器、第二传感器及控制器；货架设置于货车内且可以移动，第一传感器设置于滑叉装置上，用于检测货车内货架的位置，并将检测到的货架信号传递给控制器；鞍座组件设置在停车位上，且能够与货车的车厢底部插接配合；第二传感器设置于鞍座组件上，用于检测货车的位置，并将检测到的货车信号传递给控制器；控制器与滑叉装置的控制装置电信号连接。本技术方案的具有全自动装卸功能的滑轨系统，不需要修建专用的卸货月台，极大的减少库区空间的占用，并且能够根据需要进行移动装卸货位置，提升物流的装卸车效率。

技术领域

本发明属于物流技术领域，具体涉及一种具有全自动装卸功能的滑轨系统。

背景技术

现有自动装卸系统后端一般都需要再布局横向移动输送机、缓存输送机、升降机、AGV站点等才能实现自动化装卸作业，后端设备布局多占地面积大，成为制约自动装卸系统发展的重要因素。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有全自动装卸功能的滑轨系统，以解决现自动装卸系统的布局多，占地面积大，且需要修建专用的装卸月台等问题。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种具有全自动装卸功能的滑轨系统，包括货架、滑叉装置、鞍座组件、第一传感器、第二传感器及控制器；所述货架设置于货车内且可以移动，所述第一传感器设置于滑叉装置上，用于检测货车内货架的位置，并将检测到的货架信号传递给控制器；所述鞍座组件设置在停车位上，且能够与货车的车厢底部插接配合；所述第二传感器设置于鞍座组件上，用于检测货车的位置，并将检测到的货车信号传递给控制器；所述控制器与滑叉装置的控制装置电信号连接。

进一步的，所述货架为鱼骨形货架，包括货架框部、底板及货物限位条，所述货架框架包括货架纵梁与垂直固定于货架纵梁上，且相互平行的货架横梁组成；底板固定安装在货架横梁上，在底板的两侧与两个货架横梁之间相对的位置均设置有开放的缺口，在底板与每个货架横梁相对的上表面均设置有一个货物限位条，相邻两个货物限位条之间用于放置货物。

进一步的，滑叉装置包括滑叉基座、滑叉臂、升降装置及电驱动牵引组件；

所述升降装置设置于滑叉基座上，所述电驱动牵引装置设置于升降装置的上部，升降装置与升降电机动力连接，电驱动牵引装置设置在滑叉臂的后端，用于对滑叉臂的前后移动；

升降电机及电驱动牵引装置的驱动电机均与滑叉控制器电信号连接，所述滑叉控制器与系统控制器电信号连接，第二传感器设置于电驱动牵引装置上。

进一步的，在滑叉基座的底部设置有行走轮，用于对滑叉装置移动。

进一步的，鞍座组件包括鞍座及支撑架，所述支撑架的底部通过螺栓固定在停车位的地面上，鞍座用螺栓固定在支撑架上，在鞍座上设置有锁定装置，用于将靠近的街卸货车辆锁定或解锁。

进一步的，第二传感器设置于鞍座上。

进一步的，系统控制器与WCS仓库控制系统或WMS仓库管理系统电信号连接或高度集成。

本发明的有益效果是：

本技术方案的具有全自动装卸功能的滑轨系统，不需要修建专用的卸货月台，极大的减少库区空间的占用，并且能够根据需要进行移动装卸货位置，提升物流的装卸车效率。

附图说明

图1为本发明滑轨系统结构示意图；

图2a和图2b为本发明滑叉装置工作示意图；

图3为本发明货架结构示意图；

图4为本发明滑叉装置的部分结构示意图；

图5为鞍座结构示意图。