[发明专利]一种柱上开关组装工作站及柱上开关生产线

权利要求书

1.一种柱上开关组装工作站，其特征在于，包括：

上料模块，所述上料模块包括上料机器手；

供料模块，所述供料模块用于提供极柱和箱体；

预处理模块，所述预处理模块用于提供密封圈，所述预处理模块包括给料单元和涂胶单元，所述给料单元包括载料组件和吸取组件；

所述预处理模块包括拉杆导正单元，所述拉杆导正单元包括第一导正结构和第二导正结构，所述第一导正结构和所述第二导正结构对称地设置在驱动气缸上，所述驱动气缸能够驱动所述第一导正结构和所述第二导正结构相向移动以夹紧并导正拉杆，所述第一导正结构和所述第二导正结构开设有V型槽，从而能够对所述拉杆进行定位。

2.根据权利要求1所述的柱上开关组装工作站，其特征在于：所述载料组件包括料筒和送料结构，所述料筒与所述送料结构相适配，所述密封圈沿所述料筒的轴线方向堆叠安放在所述料筒上，所述送料结构能够沿所述料筒的轴线方向移动以推动所述密封圈。

3.根据权利要求2所述的柱上开关组装工作站，其特征在于：所述载料组件包括载台，所述载台能够沿自身的转动轴转动，所述载台以所述转动轴为中心阵列地设置有多个所述料筒和多个所述送料结构。

4.根据权利要求3所述的柱上开关组装工作站，其特征在于：所述载料组件包括定位柱，所述载台开设有与所述定位柱相适配的定位孔，所述定位柱定位所述载台。

5.根据权利要求1所述的柱上开关组装工作站，其特征在于：所述吸取组件包括吸取头，所述吸取头开设有至少一个气孔，所述吸取头用于吸取所述密封圈。

6.根据权利要求1所述的柱上开关组装工作站，其特征在于：所述上料机器手包括机器臂、极柱夹具和箱体夹具，所述极柱夹具可拆卸地安装在所述机器臂上，所述箱体夹具可拆卸地安装在所述机器臂上。

7.根据权利要求1所述的柱上开关组装工作站，其特征在于：所述供料模块包括轨道和小车，所述小车设置在所述轨道上，所述小车能够沿所述轨道移动，所述小车用于承载所述极柱和所述箱体。

8.根据权利要求1所述的柱上开关组装工作站，其特征在于：所述柱上开关组装工作站包括输送模块，所述输送模块包括输送线，所述输送线上设置有工装托盘。

9.一种柱上开关生产线，其特征在于：所述柱上开关生产线包括如权利要求1至8任一项所述的柱上开关组装工作站。