[发明专利]行驶车速自动控制系统及方法

权利要求书

1.一种行驶车速自动控制系统，其特征在于，所述系统包括：

点像复原器件，与定向录像机构连接，用于对接收到的当前摄像帧执行基于定向录像机构的光学部件的光学特性的点像复原处理，以获得对应的点像复原图像；

畸变修正器件，与所述点像复原器件连接，用于对接收到的点像复原图像执行畸变修正处理，以获得对应的畸变修正图像；

锐化处理器件，与所述畸变修正器件连接，用于对接收到的点像复原图像执行应用USM滤镜的图像数据锐化处理，以获得对应的锐化处理图像；

带体检测器件，与所述锐化处理器件连接，用于获取所述锐化处理图像中每一个像素在CMYK空间下的青色成分数值、品红色成分数值、黄色成分数值和黑色成分数值，并将具有的青色成分数值在黄色减速带对应黄色涂漆在CMYK空间下的黄色成分数值范围内的像素作为疑似带体像素输出；

像素确认器件，与所述带体检测器件连接，用于将所述锐化处理图像中未处于孤立分布状态的疑似带体像素作为确认带体像素；

密度解析机构，与所述像素确认器件连接，用于在所述锐化处理图像中所有确认带体像素的数量占据所述锐化处理图像总像素的比例大于等于预设比例限量时，发出带体分布过密命令；

信号转换机构，分别与所述密度解析机构、所述自动控制器件和所述请求应对器件连接，用于在接收到所述带体分布过密命令时，分别向所述自动控制器件和所述请求应对器件发送人工行驶请求；

自动控制器件，设置在配备有自动行驶模式的汽车内，用于在接收到自动行驶请求时，实现对汽车当前行驶车速的自动调节；

请求应对器件，设置在配备有自动行驶模式的汽车内，用于在接收到自动行驶请求时，实现对汽车当前行驶方向的自动调节；

定向录像机构，内置有光电感应元件，用于在汽车处于行驶状态时，完成对汽车即将行驶场景的现场摄像操作，以获得当前时间戳对应的当前摄像帧；

其中，当所述锐化处理图像中某一疑似带体像素邻域存在的其他疑似带体像素的总数大于等于1时，将所述某一疑似带体像素邻域作为确认带体像素；

其中，所述带体检测器件还用于将具有的青色成分数值在黄色减速带对应黄色涂漆在CMYK空间下的黄色成分数值范围外的像素作为非带体像素输出。

2.如权利要求1所述的行驶车速自动控制系统，其特征在于：

所述像素确认器件还用于将所述锐化处理图像中处于孤立分布状态的疑似带体像素作为未确认带体像素。

3.如权利要求1所述的行驶车速自动控制系统，其特征在于：

所述密度解析机构还用于在所述锐化处理图像中所有确认带体像素的数量占据所述锐化处理图像总像素的比例小于所述预设比例限量时，发出带体分布疏散命令；

其中，所述信号转换机构还用于在接收到所述带体分布疏散命令时，分别向所述自动控制器件和所述请求应对器件发送自动行驶请求。

4.如权利要求1所述的行驶车速自动控制系统，其特征在于：

所述自动控制器件还用于在接收到人工行驶请求时，结束对汽车当前行驶车速以及汽车当前行驶方向的自动调节。

5.如权利要求3所述的行驶车速自动控制系统，其特征在于：

所述密度解析机构内置有温度传感器，用于测量所述密度解析机构的内部温度并实时输出。

6.如权利要求3所述的行驶车速自动控制系统，其特征在于：

所述密度解析机构内置有湿度传感器，用于测量所述密度解析机构的内部湿度并实时输出。

7.如权利要求3所述的行驶车速自动控制系统，其特征在于：

所述密度解析机构内置有压力传感器，用于测量所述密度解析机构的外壳所承受的压力并实时输出。

8.如权利要求3所述的行驶车速自动控制系统，其特征在于，还包括，所述系统还包括：

电力线传输电路，分别与所述像素确认器件和所述密度解析机构连接。

9.如权利要求8所述的行驶车速自动控制系统，其特征在于：

所述电力线传输电路用于接收并转发所述像素确认器件和所述密度解析机构中每一个设备的所有传感器的输出数据。